8月11日，雅马哈在上海国际赛道发布了2020款YZF-R1，售价22.98万元起。
在这次发布后的媒体圈中，不少专业类机车媒体引用了“梦想化作现实”的标题。
对于真正喜欢速度的骑士来说，能拥有一台搭载Moto GP赛用技术的旗舰跑车，是每一位骑士至高无上的荣耀。
梦想可能会迟到，但从来不会缺席。
锋利的车头设计更像是Moto GP赛车，2020款采用了雅马哈第二代RDNA设计，整流罩棱廓更有利于切开气流，风阻比之前降低了5.3%。2020款R1在灯光系统上得到了升级，双LED大灯和日间行车灯的标配组合，赋予夜晚更大的照明范围。
雅马哈R1继续采用43mm倒置式KYB可调式避震，而更激进的R1M装备了OHLINS电控式避震，雅马哈出于国内市场需求并没有引进R1M。2020款雅马哈R1标配的KYB避震对路感有了明显改善，悬架对路面的贴服感更佳。轮胎方面依旧是普利司通Battlax Racing Street RS11轮胎，搭配经典的前四活塞的双子星制动系统，除了制动方面无法连续对应激烈的赛道驾驶外，R1面对杜卡迪V4和BMW S1000RR等欧洲列强也没有显现出短板。
2020款的R1搭载了雅马哈经典的CP4四缸十字曲轴发动机，在13500转爆发出197匹的动力，带有加速位置传感器的APSG电子油门令R1更易操作，降低了公升级跑车驾驭的门槛。全新设计的气门凸轮和进气系统，令节流阀到燃烧室的距离更短，配合全新的BOSCH 10孔喷油嘴在细节上的改进提高雾化效果，在不同模式下带来更线性的动力输出。
即便油门全开一气呵成的加速体验依然会令人心生恐惧，但细腻的油门反馈也令R1在更容易上手，让赛道驾驭雅马哈R1不再是高手的专利。R1招牌的十字曲轴CP4发动机有着独特的点火顺序，不仅能确保充裕的低扭响应，而且排气声浪也十分独特。
从2015年开始，这一代雅马哈R1配备了YRC电子辅助系统Yamaha Ride Control，而源自雅马哈Moto GP车队的赛道技术的下放带，无论是在赛道日和日常代步都更可控，骑士都更有信心提前开油出弯，更轻松更安全地享受R1的驾驶乐趣。YRC等高科技电子辅助系统的配备，让R1变得更加智能全面，抹平了日系车的短板。
从高速弯道机器到全能赛道战士，大量的电控系统并不会让R1成为代步坐骑，不少骑士拥有过一段时间就会转手，让他们少年时期埋藏的种子，发个芽就行。即便R1有着标杆一样的产品实力和旗舰定位，但消费者以不看重品牌却追求极致体验的用户为主，毕竟也是摩托圈小众中的小众，就像当年老款R1也曾大张旗鼓进入国内市场，但最终因为销量问题退市。
22.98万元的售价相比2015款29.8万元良心了不少，但需要去天猫小黑盒雅马哈官方店参与抽签购买，就目前的官网的结果来看，第一批R1的抽签活动已结束。雅马哈也很清楚受限于品牌力度和渠道建设，R1也不可能像BMW S1000RR和杜卡迪V4那样作为品牌的主推车型，但这次2020款R1的引进也代表了雅马哈更重视中国市场，更看重中国摩托的赛车文化，毕竟现在国内摩托市场的文化凝聚力和消费能力，不可同日而语。
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