比亚迪汉EV自动泊车测试，融合视觉感知，能识别两侧无车的车位

近日，比亚迪官方推出汉EV的自动泊车辅助系统升级服务，超长续航版尊贵型和四驱高性能版旗舰型都能进行升级。

为了给广大粉丝们率先测试出比亚迪自动泊车的实际表现，唯电新能源汽车社区将我们自行购买的汉EV用来测试，但自动泊车功能不支持空中OTA，需前往经销商升级，整个升级环节耗时10分钟。

升级完毕后，此前被锁定的自动泊车界面可以正常使用，自动泊车前需要先将全景影像打开，选择屏幕左侧的自动泊车功能，车速满足25km/h以下时，即可自动搜索右侧的车位，如果需要搜索左侧车位，则需点击屏幕车标左侧，或者打左转向灯操作。开启自动泊车功能后，只要在车速25km/h以下时，都会自动寻找车位，无需再次开启，当车速大于30km/h会自动取消。

找到车位后，停稳车辆，点击开始泊车按钮，松开方向盘及刹车便可享受自动泊车，全程伴有语音提示，也无需手动进行更多操作。

我们测试当日的天气为小雨，这也加大了车辆识别及执行的难度。我们首先分别在三种不同类型的停车场进行最基础的泊车测试，包括白线停车位的垂直倒车入库、45度角白线车位倒车入库，以及砖块停车场车位的倒车入库。

经过唯电实测，上述三种车位完整泊车入库总耗时均在56秒左右；车距方面，两侧都有留下足够空间，距离后侧约30cm；整个泊车流程的入库姿势也非常缓和，刹车不会给驾驶员带来太大的突兀感。

侧方位停车环节，我们选取的停车位长6.3米，宽2.3米。对车长4.98米的汉EV来说是一次挑战，毕竟这个车长已经差不多是一台中大型SUV的长度。

自动识别到车位后，从开始到停稳，唯电连续测试5次，汉EV最快用时50秒，平均用时52秒，距离侧面最短20厘米。

在无法识别车位时，比亚迪给出了自选车位的停车方式，可以通过选择自动泊车里的自选车位功能，手动拖动屏幕中的绿色方框选择需要停的位置，丰富了泊车使用场景。

汉EV拥有12个超声波雷达和4个环视摄像头，属于雷达+视觉感知融合泊车，在周边无车情况下，也能根据摄像头识别车位。唯电刚才进行的自动泊车都碰巧包含了隔壁车位无车的情况，足以验证汉EV依靠视觉感知的泊车能力，故不再单独再次测试。

比亚迪的自动泊车，跟国内的主流造车新势力相比确实晚了一些，但好在识别能力和泊车速度的成绩还不错。这毕竟是比亚迪第一次将自动泊车系统应用在量产车上，第一次自动泊车就带来了视觉融合，算是非常大的惊喜了。

可以进一步优化的是，唯电发现汉EV在识别黄色划线车位时，灵敏度不及常规的白色划线，即便在两侧有车停靠的情况下，因视觉上的车位划线模糊就会导致车位搜寻失败，更加原始的超声波雷达似乎没有派上用场，期待后续版本能将视觉和雷达进行更加完美的融合。

跟传统车企比，比亚迪的自动泊车系统走在了前面；跟新势力比，又还不够激进，比亚迪自动泊车的第一次作业答卷，这个成绩你们满意吗？