日前,大疆官方发布了最新研发的车载系统,包括D80/D80+、D130/D130+和智能泊车系统。针对城区等非结构化场景提供城区辅助驾驶功能,通过大疆双目立体视觉技术,无需提前训练学习即可检测障碍物,即使在车道线新旧线共存甚至无车道线等道路状况下,也能融合环境动静态信息,实现稳定驾驶。降低了对GNSS、高精度地图、V2X等协助技术的依赖。
首先是D80/D80+城区辅助驾驶功能,覆盖0-80km/h的城市快速路等场景,支持自适应巡航ACC、自动紧急刹车AEB、车道保持LKA、变道辅助LCA、盲点探测BSW、碰撞预防FCW、跟车启停、高级车道保持、地理围栏、驾驶员行为监测、智能避障、近距离加塞应对在内的全速域自适应巡航(FSR-ACC)等功能,其中D80+则在D80基础上,进一步提高安全性。
其次是D130/D130+城区辅助驾驶功能,覆盖0-130km/h的高速路等场景,在D80/D80+的基础上增配了主动超车辅助、导航换路辅助及应急停车、主动超车与主动导航换路、应急靠边停车等高级智能驾驶功能,其中D130+则在D130的基础上,进一步提高智能驾驶安全性。
至于智能泊车系统,则包含辅助泊车、记忆泊车和自主泊车三类应用场景,可在具有清晰车道线、停车线和指示牌的室内/室外/露天/封闭停车场实现基础的泊车辅助、出库辅助、室外召唤辅助、3D全景影像、中/远距离全自主泊车、中/远距离全自主召唤、后向碰撞预警与后向紧急刹车等功能;可与智能驾驶共用域控制器和大部分传感器,有效降低硬件成本。
硬件方面,大疆车载可提供包括单目相机、双目相机在内的各类视觉感知系统及智能驾驶域控制器与驾驶行为识别预警系统等核心零部件;其中单目感知系统可准确识别分类行人、车辆、路面标线、道路边缘等物体;而双目立体感知系统不仅能准确识别常见物体,还能精准定位任意障碍物并估算其距离。
驾驶行为识别预警系统利用近红外光(IR)实现人脸分析、疲劳检测、分心驾驶检测、危险行为检测四大功能,监测驾驶员的状态,减少人为失误导致的事故;识别准确度高,误报率低。而域控制器则是专为智能驾驶系统设计的车规级、高性能、高扩展性的通用型计算平台,第一代算力超过20Tops,后续还可为更高阶的智能驾驶系统需求扩展域控制器算力,升级版算力超过100Tops。
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