沃尔沃科技日发布会上,沃尔沃提出下一代纯电车型,会在实时数据的帮助下对自动驾驶安全功能持续升级,在2022年发布L4驾驶功能的车型。在数据驱动安全的理念下,沃尔沃要通过采集和处理用户汽车实时情境下的交通数据来开发新的安全技术。
最终,形成"自己收集、处理、测试、升级"的自研闭环。
有点儿像其他品牌自动驾驶测试车队干的活儿,但这活儿沃尔沃让车主日常出门的时候干了;从效率和覆盖角度来看,移动范围要广、覆盖面积更大,收集的数据也就更多,而且是全球性的。前提:用户许可,VolvoCars.OS系统才能通过多种应用程序接口(API)访问车载传感器数据。
这些数据的收集不是难点,Luminar给沃尔沃用分体式放置,布局7个激光雷达,车辆周围的情况基本能扫描全;Luminar高分辨率激光雷达以后是沃尔沃新能源车型的标配。想要数据收集最大化这是必须的,难点在数据回收之后。
延展一下,现在已经存在的自动驾驶测试车队,上路测试功能之外的另一方面就是收集数据,一台测试车每天收集的数据最大能有4000GB。这些带回来的数据,为了完成另一个重要环节——仿真测试。
具体说来,采集回来的数据构建虚拟道路进行测试,能够有效对危险或不常见的驾驶场景进行测试。回收之后的数据,应用在英伟达的DRIVE PX平台进行模拟,最终实现仿真测试。
沃尔沃在数据回收之后,需要做三个步骤,数据输入、数据合成、数据输出。
数据输入,分别有通过摄像头捕获的RGB图像;激光雷达获取的激光点云和深度图,延展一下,深度图可以用深度相机获取,也可以由激光雷达多次采集激光点云来测量。还有标记信息,但这部分应该也需要手工校正。最后一部分是周围车辆以及运动物体的行动轨迹。
数据合成,整体思路优先采集图像和深度信息,形成整体架构;再去掉动态物体,补充获取的动态物体运动轨迹,随后,根据背景和放入的动态物体合成图像和点云数据。最后输出合成好的数据,生成出基于真实场景的图片、激光点云数据,之后模拟不同交通场景,场景内的动态物体的大小、运动轨迹和速度都是标记好的。
完成以上步骤,就已经完成了数据的生成和标注,接下来,就是机器学习模拟训练。通过不断的收集数据,机器学习的模型就越来越完善。
打个比方,上班通勤路线较为固定,在重复的行驶过程中,多次的激光扫描会最大化的获取这条行驶路线的信息进行完善,机器学习的模型也就越来越完善,再具体应用到自动驾驶功能上,反应出的就是感知目标越来越清晰、准求、全面。底层传感器算法得到优化,定位、规划也会有优化,在原本的数据上进行算法验证之后,再OTA升级,重新应用到车上,再次进行数据收集,闭环实现。
最终可能实现的效果,你上班不用自己开车,反推,下班路线也一样。
上述的技术方面,对于沃尔沃来说并不算难度特别高,它只需要将以往的安全技术细节积累反哺到OTA推送中即可。最核心的难题在于,用户的隐私数据获取与使用。如何让用户掏钱购买的车辆,成为车企的数据收集器;如何让用户愿意将自己的行程分享给车企,这些问题十分不好打破。不论极度强调个人隐私的欧洲本土,还是相对松散的北美,沃尔沃都要面对这一系列问题。
沃尔沃的解决方案,目前来看也并不够明确。车企向用户付费、车企与用户共享车辆等等新商业模式的拓展,本质上才是沃尔沃大数据安全技术能否快速发展的核心问题。
用大数据驱动的驾驶安全,就像把数据放在流水线上,产出新的仿真模型进行测试,然后再在真车上测试,测试成功后OTA升级,以此让自动驾驶功能不断学习、处理各种复杂场景,从而达到最终的"数据驱动安全"。
沃尔沃需要的前提是,售出足够多能收集数据的纯电车型,且需要车主许可。
捷途大圣 24年5月价格行情
上汽MG Cyberster 24年5月价格行情
在哪吒L已经上市之后,再看看上市前试驾哪吒L的那些场景,承诺都实现了吗?这些预设的功能和配置都能让用户认可吗?这就是增程SUV性价比之王哪吒L带来的震撼!310km纯电续航太香了!
卷起来了!四座通风、加热、按摩的别克君越艾维亚竟然只要20万出头!
乐道L60全面对标Model Y,像Model Y但比Model Y更长、更宽、空间更大,实现大家的二郎腿自由、溜弯自由和行李箱自由。关于这两个品牌,可以肯定的是蔚来和乐道两个品牌在市场定位、产品特点等方面各有侧重,可以形成互补关系。蔚来专注于高端市场,乐道则瞄准主流市场,通过差......
都是20万级硬派风格SUV,捷途山海T2和哈弗猛龙怎么选?视频最后给你答案。
奔驰GLB作为一款轴距2米8的正经紧凑级SUV,目前优惠完只要裸车21万,几乎跟高配的本田CR-V一个价,门店已经卖的没有现车了,那么它具体的优惠信息是什么呢?跟我到店一起来看看吧。
静态解读豪华智能网联汽车代表,全新BMW 5系
为何越来越多的人愿意选择“新能源汽车”?对于近期准备买车的人来说,脑海里想必都会浮现出这个问题,即便是曾经坚定的燃油车支持者,偶尔也会动摇。从动力方面来看,新能源车型的用车成本优势
上汽MG4 EV 24年5月价格行情
日前,第二届阿维塔悦己日在云南弥勒东风韵隆重举行,会上带来了多项重磅信息。
一汽奥迪Q5L 24年5月份价格行情
领克07EM-P来开卷,它的对手们又是什么情况?
跃马通电,依然纯粹。
10天前上汽荣威DMH技术品牌正式发布,让我们见识到了DMH超级混动技术的优势与实力;这套技术已率先搭载荣威D7 DMH、荣威D5X DMH这两款车型。今日(5月20日)荣威D5
如果你恰好手握20万的预算,想买一台颜值在线、配置齐全、空间够大而且性能靠谱的纯电SUV,不妨看看这台深蓝S7纯电版!
一汽奥迪Q4 e-tron 24年5月份价格行情
5月19日,吉利新博越L正式上市,官方指导价11.57~14.97万元,入门指导价下探10000元,再享抢鲜膨胀礼1000元订金至高抵10000元、置换补贴12000元等六大购车权
不管是特斯拉和理想,抑或是两者的掌门人马斯克和李想,都有着颇多相似之处。销量排名细分市场前列、毛利率领先新能源同行、常年活跃在流量前线等,都是共同点。而近期,两者又几乎同时开启了大
非常有意思,这两年新势力品牌们扎堆推出了各式各样的MPV们。问题来了,岚图梦想家靠什么脱颖而出?