这项黑科技让汽车可以“透视”被遮挡的行人

编译 / 朱 琳
编辑 / 涂彦平
设计 / 赵昊然
来源 / TechXplore，作者：University of Sydney

澳大利亚研究人员开发了一项颠覆性技术，使自动驾驶汽车能够跟踪隐藏在建筑物后面的行人，以及被更大的汽车、卡车和公共汽车遮挡的骑自行车者。

这款自动驾驶汽车使用了改变游戏规则的技术，使它能够“看到”周围的世界，包括使用“X射线”式的视觉，可以穿透盲点中的行人，并检测出被快速行驶的车辆遮挡的骑自行车者。

这个由iMOVE合作研究中心资助的项目，与悉尼大学澳大利亚野外机器人中心和澳大利亚联网车辆解决方案公司Cohda Wireless合作，在经过三年的研究和开发后，刚刚在最终报告中发布了新的发现。

Cohda正在将这项技术的应用商业化，这涉及一种新兴的、有前途的智能交通系统（ITS）技术，称为合作或集体感知（简称CP）。

利用路边ITS信息共享装置（“ITS站”），车辆可以通过“车辆对万物”（Vehicle-to-X，简称V2X）通信，与他人分享它们“看到的”信息。

这使得自动驾驶汽车可以利用多种视角。通过与一个系统连接，显著增加了感知范围，让联网车辆能够看到它们通常不会看到的东西。

这个由Cohda Wireless公司制作的视频演示了CP是如何工作的 ▼

，时长02:29

开发这项技术的工程师和科学家表示，这项技术将惠及所有车辆，而不仅仅是那些与系统相连的车辆。

澳大利亚野外机器人中心的埃铎多·尼伯特（Eduardo Nebot）教授说：“这对人类操作和自动驾驶汽车来说都是一个转折点，我们希望这将极大地提高道路交通的效率和安全性。”

“联网车辆能够利用CP信息跟踪在视觉上被建筑物遮挡的行人。这是在其本地感知传感器或司机可能看到拐角处同一行人之前的几秒钟完成的，这为司机或导航堆栈提供了额外的时间，以应对这种安全隐患。”

另一项实验表明，CP技术能够基于路边ITS站提供的感知信息与步行的行人进行安全互动。

这个为期三年的项目还展示了联网车辆在与冲向指定过街区域的行人互动时的预期行为。

尼伯特教授说：“通过使用ITS系统，联网自动驾驶汽车成功地采取了先发制人的行动：根据预测的行人移动，在行人过街区域前刹车并停下来。”

利用CP信息的车辆检测到被建筑物遮挡的车辆 ▼

“行人跟踪、预测、路径规划和决策都是基于ITS路边站接收到的感知信息。”

“CP使智能汽车能够打破车载感知传感器的物理和实际限制。”他说。

项目首席研究员毛山（Mao Shan）博士表示，研究证实，在许多交通情况下，使用CP可以提高弱势道路使用者的意识和安全。

“我们的研究表明，一辆联网汽车可以在拐角处‘看到’行人。更重要的是，我们展示了互联自动化车辆如何仅依靠ITS路边站的信息，就能自发且安全地与行走和奔跑的行人进行互动。”

Cohda Wireless公司的首席技术官保罗·亚历山大（Paul Alexander）教授说，这项新技术“有可能提高人类操作和自动驾驶车辆的安全性”。

亚历山大教授说：“CP使智能汽车打破了车载感知传感器的物理和实际限制，并实现了更好的感知质量和稳健性。”

CP支持的车辆检测到行人 ▼

“这可以降低每辆车的成本，促进互联自动化车辆技术的大规模部署。”

亚历山大教授表示，将CP应用于手动驾驶的联网车辆“也带来了一个有吸引力的优势，即无需为车辆改装感知传感器和相关处理单元，即可实现感知能力”。

iMOVE董事总经理伊恩·克里斯滕森（Ian Christensen）说，该项目是工业界与科学家合作的一个很好的例子，不仅为澳大利亚人，也为世界各地的道路使用者，包括行人和骑自行车的人，释放出新的创新、商业和公共利益。

“当我们把工业界和科学家聚集在一起时，作为一个国家，我们可以取得许多伟大的成就。iMOVE合作研究中心很自豪能发起这个激动人心的项目，以及其他许多类似的项目，这都是关于让我们最优秀和最聪明的头脑一起工作，开发新的技术和创新，以解决现实世界的问题和需求。”克里斯滕森说。