最近汽车市场又迎来了一波技术爆发,软件定义汽车、智能座舱、激光雷达这些成为了新的关键词。几乎每一家车企最新的技术展示中,都有提到自己实现了更高维度的自动驾驶。保守一点的车型说自己的L2.5,激进一点的吹实现了L4、L5的也不在少数,但要说真的实现完全意义的无人驾驶,暂时还没有车企敢拍这个板。
各种新型的概念搞的大家眼花缭乱,其实总体来说目前自动驾驶的发展路线包括两种形式,一是依靠高精地图,二是依靠5G V2X车联网系统,这两者如果完全打通的话,自动驾驶就能发展到更高的水平。
车企们到底是怎样做的呢?让功夫汽车带大家一起看一下。
(1)特斯拉的思维谜局,通用们的顺势而为
特斯拉造车有一个非常重要的理论依据,那就是坚持“第一性原理”。比如电池能供电就好,它甚至能把几千节18650电池串到一起作为动力电池;再比如各种激进的设计,就为了减少风阻。
而在自动驾驶领域,特斯拉也有自己的坚持。它们认为实现完全无人驾驶,需要的是机器和人一样智能,并不需要高精地图或者激光雷达这些。自动驾驶需要的是让摄像头去“看”,然后用AI去分析怎么开,而不是照着地图这些走,这才是最合理、最稳妥的。
这种想法其实没有问题,但也没有意义。如果我们的汽车已经会“看”,会自己开了,那还说啥呢?这不是现阶段暂时实现不了吗?
从最新的美国《消费者报告》对比测试评分来看,通用的Super Cruise在各类场景中的表现,已经胜过了特斯拉的Autopilot。这一点令人大跌眼镜,毕竟特斯拉经常被认为是远超基准线的技术代表,却在自动驾驶技术上输给了传统巨头通用。
而通用做到这一切所依赖的法宝,正是高精地图。凯迪拉克的高精地图可以识别精确的道路绝对位置以及车道信息,通过高精度的GPS定位系统配合,对于道路的感知达到了亚米级别。
当收到驾驶需求的时候,系统可以实时“计算”出虚拟的车辆控制路径,形成一条BLUELINE蓝线,然后按照这个路线前进,并跟随实时路况信息随时调整。
而且蔚来NOP和小鹏NGP等一众新势力,也是采用的依赖高精地图的路线。这种路线的优势是,在有高精地图信息的路段,车辆可以开启驾驶辅助系统,这时候车道编号、道路曲率数据、上/下匝道信息这些一目了然,施工信息也会被提前传达。车辆完成自动驾驶非常轻松,驾驶人也可以不用有心理压力。
但这种路线的缺点确实也非常明显,那就是高精地图不可能覆盖所有的地区,比如一些乡村道路就是覆盖不到的。一旦没有高精地图,自动驾驶的意义就会大打折扣。
但不管怎么说,至少蔚来、小鹏们的自动驾驶技术在大城市的表现还是不错的,很多地方甚至超过了“老鸟”特斯拉。
(2)5G V2X,让车辆开启“上帝视角”
在新势力们争论到底是依赖车辆的AI识别控制,还是依赖高精地图的时候,最近一种新的技术路线又崛起了,那就是5G V2X技术。
V2X指的是Vehicle to everything,就是车辆与其他行人、车辆以及云控平台进行联网,大家可以互相之间收发信息,这样就对周边环境实现了完美识别。简言之就是,车辆开启了“上帝视角”,大家都到了同一个网络中,周边的行人、车辆、设施等一目了然,那自然就不会撞到了。
去年第三代哈弗H6上市的时候,声称自己是全球首家达到量产销售状态的5G V2X车载无线终端。但随后广汽埃安AION V、长安福特探险者、一汽红旗E-HS9等车型,也宣称自己拿到了5G V2X车载无线终端认证。
大家可以看一下,走这条路线的多数都是传统车企,它们对于国内政策的把控往往更加精准。果不其然,今年年初杭绍甬高速《建设项目方案》出炉,它将修筑我国第一条真正意义上的车联网高速公路。
在杭绍甬高速公路的策划方案中,该路线可以支持L3级别以上自动驾驶。它会投入相当多的资金用于车联网“新基建”,包括建设RSU智能感知基站,布置AI摄像头和路端毫米波雷达,还会打造专门的云控平台。该公路会率先实现新一代5G多模无线通信网络全覆盖,让车辆速度在120km/h行驶时延时低于10ms。
从整体规划来看,5G V2X网络的建立其实是更加高效的方式。那就是可能未来每辆车都具备自动驾驶能力,但因为预算的区别可能能力差别也是比较大的。如果把车辆都进行联网,那这个差距就可以大大缩小。依靠高效的V2 X车联网能力,可以更加高效地调动车辆,最大限度保证安全、减少拥堵。
(3)三条路同时走,共同到达彼岸?
未来自动驾驶技术会往哪个方向发展?在功夫汽车看来,应该是一个协同并进的状态。首先车辆自身的识别能力肯定是基础,这也是所有车企都在做的。
比如之前华为宣称要把车规级激光雷达的成本降到100美元,它将大幅提升未来车辆的识别能力。同时自动驾驶系统的AI控制能力需要提升,再加上出色的自学习能力,最大限度保证安全、通畅。
其次高精地图需要不断完善,它需要达到厘米级精度才能保证自动驾驶的安全。但目前各大地图厂家基本都是各自为战,它们都将高精地图作为自己的核心竞争力,都是采用的是独自采集的方式,数据上并不互通,这大大限制了该技术的推广。
再就是V2X车联网技术了,理论上它的上限最高,但限制也最明显,那就是需要有一股力量,把所有的车和人都拉入网。就像一款新的通讯软件一样,如果什么生态也没有,好友也极度不全,那大家很快就会用回QQ、微信了。
目前来看应该是车企们与政府部门在共同发力,车企们负责车辆端的搭载与推广,政府负责在基建上发力,共同为更好的出行生活而努力。
其实这两条路线也并不冲突,像上汽就让飞凡汽车的Marvel R搭载了华为巴龙5G芯片,可以实现V2X车联网感知;而定位为新势力的智己汽车,智己L7就搭载了高精度IMU和高精地图。可以看出上汽在自动驾驶路线上选择了“两头下注”,其他车企其实或多或少也是如此。
至于谁才是未来的主流,就把答案交给时间吧。
(4)功夫拍案
不管是激进还是稳妥,车企们都在以不同的方式向着未来自动驾驶的之路前进,政府部门也开始“下场”了,也在为这条路添砖加瓦。大家也不用对这些概念太上心,谁好用用谁就行了,实用始终才是第一位的。
你看好哪一家的自动驾驶技术呢?
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