车企们的L5自动驾驶供应商图谱

撰文 / 张 鸥
编辑 / 张霖郁
设计 / 师玉超
来源 / Automotive World 作者：Alyssa Altman

长久以来，自动驾驶一直是汽车行业最重要的技术板块之一，或者说是全社会都在紧密关注的科技发展课题。这个行业在不停地重新规划版图，并且持续有新的参与者加入，攀登一级又一级地自动驾驶技术高峰。

先不讨论L5自动驾驶汽车是否有一个像传统汽车一样经过公路测试、进入市场和大规模采用的预计时间，事实上直到现在，业内还有一些消极派觉得不可能实现L5。

当下，主流汽车制造商们最紧迫的问题还是客户体验以及如何成功地将电动汽车推向市场。汽车的外观和性能以及它如何通过软件平台改善和参与消费者的智能生活，都是为品牌积累忠实客户的核心因素。这个过程也将推动自动驾驶汽车的发展，增强人们看待这一领域的信心。

重要的是要了解今天的状况，大多数消费者目前体验到的自动化水平，以及谁将在建设完全自动驾驶汽车的未来发挥领导作用。唐僧西天取经不是靠他自己，而汽车自动化要取到L5真经，这一路的81难，也需要合作共赢。

什么是L5自动驾驶

美国汽车工程师协会（SAE）创建了一个有用的分类法，用来细分汽车中存在的自动驾驶技术水平，目前为全球公认的级别分类。共6个级别，从L0到L5。

我们再重新看一下这几个级别的定义。

• L0级，即完全没有自动化存在，今天道路上的许多车辆都是0级。这意味着驾驶员完全控制着车辆，执行与驾驶有关的所有动态任务；

• L1为基本辅助驾驶和自适应巡航控制等方面。在这个级别中，人类仍完全控制驾驶，但增添了便利和安全的组成部分，车辆会对方向盘或加减速操作提供1项辅助。当然，对于目前的汽车标准来说，这是非常基本的；

• L2为部分辅助驾驶，在1级的基础上增加了车道辅助，并能够和自适应巡航控制同时工作，车辆对方向盘或加减速的操作辅助也从1项增加到了多项。驾驶员仍然控制着汽车；

• L3被称为条件自动化，车辆在特定环境中和条件下能够实现自动加减速和转向。主要指不同的道路或城市区域。举个例子，奥迪A8轿车的人工智能交通堵塞试点系统属于这个级别。驾驶员必须随时做好接管车辆的准备，以应对车辆自动驾驶系统无法处理的路况或突发情况。L3在美国和其他国家仍处于审批阶段；

• L4为高度自动化，由车辆完成所有驾驶操作，但对车速和驾驶区域会有限制；

• L5为完全自动化，车辆能够在任何条件和环境下执行所有驾驶功能，不需要对天气或路况有所担心。这意味着，虽然人类可以在需要时接管驾驶，但这不是必需的。

目前还没有公开的L4和L5自动化汽车案例。

2021年，中国市场监管总局也发布了《汽车驾驶自动化分级》，从目标和时间探测与应对、车辆横向或纵向运动控制、是否为全部动态驾驶任务、最小风险策略执行以及运行范围限制这6个要素出发，分为0-5个级别。本规则将于2022年3月1日开始实施。

今天，许多较新的车辆被定义为L1或L2，利用先进的驾驶辅助系统和技术来帮助驾驶员停车，管理巡航控制，保持在车道上等等。随着这些功能成为新车标准，它们将帮助消费者更加熟悉自主技术。

要推广一项技术，让消费者逐步认识它是十分关键的。美国数字咨询公司Publicis Sapient与营销公司Epsilon合作研究显示：近一半的18至34岁的美国人说他们会考虑购买一辆自动驾驶汽车，而老一辈的人不太可能接受，他们不认为使用自动驾驶汽车是安全的，也不认为它们的辅助能够提高驾驶本身的安全性。

虽然现在高速公路上并没有大规模的自动驾驶汽车，但这并不代表未来不会有。大多数车企，以及正在不停地进入这一领域的初创公司和大科技公司，在他们的投资组合中都有自动驾驶项目和研究，正在推动社会向L5交通发展。

第一辆L5汽车需要数年时间才能达到大规模采用，而要使它们成为道路上的主流汽车，则需要更长的时间。然而，尽管仍在出发点附近，这个行业正在朝着这些目标稳步前行。

是什么在助长行业竞争

第一个冲到赛道终点的公司将以L5先锋而闻名世界，这对于其品牌的发展具有怎样的影响力无需多言。就像现在人们把特斯拉与电动汽车划上等号一样，达到L5的品牌将被称为自动驾驶品牌。参赛者们都在打造合作模式，相信这个竞赛将不分伯仲，直到最后。

但是，率先进入市场并不意味着在市场上是最好的，随着时间的推移，其他品牌将迎头赶上。与电动汽车领域一样，自动驾驶领域是复杂的，除了核心技术，对基础设施也有极高要求。行业中没有人可以单独行动，他们所做的不单单是推出产品，更是重新定义一个必要的生活方式，并建立其信赖度。

人工智能、技术和物联网的进步为自动驾驶汽车的发展提供了新的试验平台。在技术采用和理解方面仍有许多工作要做，包括像密歇根州的MCity这样的试验场地，都在为创造自动驾驶领域的未来和更多连接、数据驱动的交通出一份力。

Mcity是一个占地32英亩（13公顷）的模拟城市和试验场，位于密歇根州安阿伯市的密歇根大学北校区，被用于测试无线连接和无人驾驶汽车。该项目于2015年7月20日正式开放，它耗资1000万美元（人民币6341万元），将由Mcity（原移动性改造中心MTC）合作管理。2015年11月，福特汽车宣布它是第一家使用该新设施的汽车公司。

Mcity▼

推动L5自动化必须联合行动

首先，早早就声称自己已经“接近”L5自动驾驶技术的特斯拉毫无疑问是最重要的参与者之一，它有一个完善的电动汽车业务板块来推动其发展。像苹果、谷歌、亚马逊、极光、微软和Waymo这样的科技公司已经大幅进入汽车行业，正在颠覆、推进和巩固自动驾驶汽车在未来的地位，并且正在与全球车企积极合作。

总部位于德国的一级供应商采埃孚在2021年与英特尔的Mobileye合作，利用采埃孚的摄像头和雷达以及Mobileye的EyeQ4芯片为丰田新车提供高级安全系统，该公司还与Ibeo和Aeva合作提供激光雷达解决方案，并与TuSimple和Locomation合作提供自主卡车运输解决方案。采埃孚还投资了自动驾驶软件公司Oxbotica，合作开发4级自动驾驶班车。

许多汽车供应商也采取了类似的方法。总部位于法国的汽车零部件供应商法雷奥在2021年年初宣布，它正在加强与Navya的合作，以发布L4自动驾驶系统；德国零部件供应商大陆集团与激光雷达初创公司AEye合作，将其激光雷达集成到大陆的全栈传感器解决方案中。

其他主要车企正在直接与原始设备制造商合作，创造自动驾驶技术。在2020年，现代汽车和Aptiv创建了合资企业Motional，开发L4级自动驾驶乘用车。最近，该公司发布了基于现代汽车IONIQ 5电动车的机器人出租车，它计划于2023年在美国多个市场推出。

单打独斗虽然看起来很酷，但不是一个现实的选择。推进L5级自动驾驶技术必须是共同协作，这其中包括从车企和初创公司再到政府和非汽车部门的多个利益相关者。鉴于自动化将影响我们的旅行、生活和工作方式，合作也必然会延伸到所有涉及移动性的领域。

它还可能产生另外一个重大影响——为那些不能开车但需要可靠交通的人提供便利。这不仅需要与政府合作，还需要与医疗系统和供应商合作。零售和金融服务部门也将受益，因为他们的服务能够向更多人开放。随着送货服务以及公共和个人运输提升到L4和L5，客户体验也会随之改变。

最终，交通自动化将改变我们生活中的一切，为我们与周围世界的联系方式带来更优化和便捷的体验。