近日,飞凡汽车官宣其全栈自研的RISING PILOT全融合高阶智驾系统正式落地,并将于10月随飞凡R7一同交付给用户。
飞凡R7搭载RISING PILOT全融合高阶智驾系统,拥有33个高阶感知硬件,Premium4D成像雷达、800万像素高清摄像头及LUMINAR 1550nm高规激光雷达,堪称RISING PILOT感知硬件的“3张ACE”,奠定了该系统的硬核底层实力。
RISING PILOT全融合智驾系统拥有最强大脑——Orin X超算力、高带宽的芯片,不仅功耗更低,而且性能更强,单颗芯片算力达到254 TOPS,满足L3-L4级别100-1000TOPS的算力冗余要求,为之后升级迭代、持续进化提供算力储备。
目前行业内智驾算法主要分为前融合和后融合,各有优势、短板。前融合指系统会将传感器感知数据进行整合,输出一个感知结果,再进行决策。这种算法对不同类型源数据的时效性要求高,对硬件算力有更强要求。后融合指所有传感器均输出感知结果,供系统决策。它的弊端是单一类型的传感器因自身能力限制,受位置、光线以及速度等因素影响,可能发生漏检或误检。
RISING PILOT的Full Fusion全融合算法,是将前融合和后融合两个过程同步进行,对视觉、毫米波、激光雷达等独立的感知结果进行后融合,同时综合激光/毫米波+图像的前融合结果进行全要素全观测周期融合,并依靠高带宽、超算力芯片平台的安全冗余部署,在毫秒级内,完成感知、融合、预测、决策、执行等一整套应急反应,带来可持续进化、更安全、更完备、置信度高达99.9999%的高阶智驾体验。
据悉,RISING PILOT全融合高阶智驾系统是由飞凡智驾团队的500多位研发人员历时900余天,从0到1攻坚克难完全自主研发而成。针对多个极端场景,团队进行了长达40万公里的高速领航功能路测,目前在匝道全域增强识别、超灵敏静态路障感知、雨雪雾天超视距识别等智驾场景识别上,均具有显著优势。
以进出匝道为例,RISING PILOT可通过更远距离和更精准的综合感知,提前识别匝道三角区域,从而有更充裕的时间提前进行变道准备,同时能够实时识别前后车辆的行驶状态与趋势等周围路况,从而在安全范围内实现变道,并与前后车共同汇入匝道。未来通过OTA不断升级,飞凡R7还将逐步实现更多场景、更高阶的辅助驾驶体验。
随着RISING PILOT强势入场,飞凡在智能驾驶赛道上也将正式启程,就如飞凡CEO吴冰所说:“智能驾驶的行业格局将由此改变!”
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