按照最新发布的公告,继毫米波雷达后,连超声波雷达也被马斯克扔进了汽车工业垃圾堆!
特斯拉声称,利用AI摄像头的软硬件能力,就能实现更深空间、更远距离和更清晰物体的区分,超声波雷达提供的能力,不再有必要。
在特斯拉的官方声明中,明确表示从2022年10月开始,面向北美、欧洲、中东和中国台湾制造交付的Model 3和Y都不再有超声波雷达,2023年开始面向全球交付的Model S和X也都不再有超声波雷达。
接下来生产的特斯拉智能车,前后保险杠上将不再有雷达装置的开孔,看起来更加完整美观。
取消超声波雷达之后,特斯拉Autopilot的视觉系统的传感器由环绕车身的8个摄像头组成,分别为前视3目:负责近、中远3种不同距离和视角的感知;侧后方2目,侧前方2目,以及后方1目,完整覆盖360度场景,每个摄像头采集分辨率为1280 × 960、12Bit、 36Hz的RAW格式图像,对车身周边环境的探测距离最远可达250m。
为此,有不少技术佬表示特斯拉或许出现大规模事故,原因是视觉感知近距离存在盲区。
事实上,这对于马斯克来说根本不是问题。
在AI Day上,马斯克说的很清楚:「占用网络里是调用了汽车的里程计数据对接时序信息的。」翻译过来就是:系统不是通过摄像头直接输出,距离车5cm的位置信息,而是在距离车的100cm的位置开始计算,通过速度,时间推算出车前进或者后退多少,剩余距离是多少。
简单可以理解为,人通过眼睛观察周围环境后,即使闭上眼短暂行走,依旧能通过方位、距离,准确的避开障碍物的位置。
不同的是,计算器只会比人类大脑更加精准。
从数据来看,特斯拉现在搭载的超声波雷达能精确到3cm左右,摄像头的精度是多少,能够达到这一标准?
业界给出的主流观点是摄像头距离障碍物越近,摄像头的感知精确度越高,甚至可超越激光雷达。
这意味着,通过算法,特斯拉后期完全能弥补超声波雷达的感知精度,甚至能做到更好。
最后特斯拉表示,取消掉超声波雷达的特斯拉交付车辆会有一些小功能受限——核心是泊车相关的,比如自主泊车。
不过未来会通过OTA,特斯拉会用世界方案逐渐平复这些能力。
特斯拉还表示,AI视觉为核心的方案已经久经考验,剔除毫米波雷达后的AutoPilot在上路后也都表现得安全而良好,所以相信剔除超声波雷达后,也能提供最佳方案。
总结:
100%纯视觉,Only 摄像头,这将成为特斯拉的终极感知方案。对于马斯克而言,人类依靠眼睛开车,车依靠摄像头实现自动驾驶当属天经地义,而他现在需要做的工作只有一件:让这双眼睛更强、更精确。
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