在全部测试场景中，小鹏G9在交通法规范围内安全准确完成了驾驶操作，成为行业首款在不改变硬件的情况下，仅通过自动驾驶软件升级强化而顺利通过该测试的在售量产车型。
G9识别横穿两轮车并制动（车顶天线为测试设备）
与市面上其它通过该测试的车型最大的不同点的是，小鹏G9测试车辆没有额外加装任何传感器和计算单元，采用完全基于量产车自身的摄像头、毫米波雷达、激光雷达等感知元件的360°感知系统，其辅助驾驶硬件层面完全与量产车型无异。作为小鹏汽车的第四款量产车型，9月上市的小鹏G9定位“超快充全智能SUV”，拥有全面升级的硬件配置并搭载小鹏第二代辅助驾驶系统XNGP，将实现辅助驾驶的终极产品形态——全场景辅助驾驶。
G9拥有丰富感知元件的360°感知系统
在自动驾驶领域，小鹏汽车已经达到行业领先的水平。过去几年，基于第一代辅助驾驶系统XPILOT，小鹏陆续实现了包含APA智能泊车、高速NGP智能导航辅助驾驶、VPA停车场记忆泊车等高级别辅助驾驶功能，2022年9月行业首个量产发布城市NGP功能，率先进入辅助驾驶的下半场。而伴随G9交付，其第二代辅助驾驶系统XNGP会在2023陆续在大多数城市开始实现全场景智能辅助驾驶能力，2024年逐步完成行车与泊车功能的打通，形成完整的点到点的智能导航辅助驾驶。
随着本次测试的通过，小鹏汽车将持续在智能出行业务领域逐步探索，并完成更多行车数据、场景的积累，通过数据闭环赋能高等级智能辅助驾驶、乃至无人驾驶的量产落地。
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