对于一家造车新企业来说，如果没有安身立命的核心技术，就难以在群雄割据的时代持续领先。而小鹏汽车选择在智能辅助驾驶领域深耕，也不失为一个好的选择。
2021年3月份，轱辘哥曾经在高速道路体验过搭载在小鹏P7身上的城市NGP智能导航辅助驾驶（简称城市NGP）。数百公里的路程，车辆可以自动完成超车变道、巡航跟车、汇入/汇出道路，这套系统易上手、好操作，智能程度超出想象，给轱辘哥留下了深刻的印象。
没想到，仅仅一年后，小鹏汽车又攻克了一个大难关。就在10月份，轱辘哥刚刚在广州城市道路体验了搭载在小鹏P5身上的城市NGP。面对更为复杂的路况，随时可能出现在道路中间的行人和电动自行车等突发情况，小鹏城市NGP究竟能否应付过来？在亲自体验之前，一切都是未知数。
好上手、易操作，智能程度超想象
由于被告知可在广州市区内任意一个地方体验小鹏城市NGP，而不是在被框定的有限范围内体验，轱辘哥在一开始就对这套系统抱有较强的信心。事实也证明了小鹏城市NGP的安全性。
和之前高速NGP一样，在体验这套城市NGP之前需要先观看使用说明的视频，并完成相关题目测试才能开始体验。客观来说，这一考验对驾驶员和道路上的其它参与者都有好处，也是小鹏注重安全的一个细节体现。
正式出发前设定好目的地，选择好导航路线，就可以开始体验了。只要仪表区域显示NGP的图标就意味着该路段可以开始使用小鹏城市NGP功能，此时向下拨动右边的拨杆两下就可激活，车内也会有语音提示。接着，驾驶员只要密切关注路况，做好随时接管车辆的准备即可。车辆会自动按照导航路线行走，自动识别红绿灯，自动识别限速标志，自动加减速，自动完成变道超车，几乎不用驾驶员操心。
轱辘哥了解到，小鹏这套NGP是当前量产车中最强的智能辅助驾驶架构，在视觉感知+雷达感知的基础上，还增加激光雷达以及地图管理与融合、行为规划以及行为/运动预测等。但前面也说到，城市道路路况复杂，总会有意外的情况发生。此时就要考验小鹏城市NGP的功力了。
以车主视角来体验小鹏城市NGP，它不是完美的
轱辘哥遇到的第一个问题是车辆前方有一辆缓慢行驶的洒水车。首先，对于洒水车水柱和异形车辆，系统可以很快识别出来，并且让车辆进行了减速。但是，车辆此时或是基于右侧不断有车辆驶来考虑，没有选择变道，而是继续跟在洒水车后面缓慢行驶。直到右后方没有车辆靠近，小鹏P5才选择了变道行驶。中间这个等待的时间稍久，此时驾驶员介入操作会更好。
在变道超车这个事情上，小鹏城市NGP显得十分保守和谨慎。只要系统认为达不到变道超车的条件，就会选择在原车道行驶。期间车辆甚至多次尝试变道，但最终车辆还是会回到原车道。虽然坐在驾驶席，轱辘哥透过后视镜判断足够有空间和时间迅速完成变道，但系统的标准与人的判断不同。如果遇到这种情况，为了避免长时间等待，轱辘哥还是建议人工介入更好。
此外，小鹏城市NGP对弱势交通参与者（自行车、电动车、行人等）的照顾程度很高，基本上是最大限度地礼让。当然，这种警觉是必要的，无论是从法律法规的角度还是出于对生命的敬畏。不过，轱辘哥认为小鹏城市NGP在这方面还可以再优化一下，多次紧急制动对车上驾乘者的体验会有影响。
对于小鹏城市NGP，轱辘哥更建议在两种情况下使用。一是在陌生的城市里面，道路设置较为复杂，可以让小鹏城市NGP介入更快更安全地抵达目的地。二是新手司机在成长过程中可以用小鹏城市NGP过渡，慢慢积累驾驶经验。如果是日常驾驶，在丰富的智能安全配置辅助下，如车道居中、碰撞预警等，自己开车更为安全一些。
整体体验下来，小鹏汽车将作为中国首家实现城市导航辅助驾驶功能量产的整车品牌，不可谓不“激进”，但在安全方面，它又是谨慎和保守的。
轱辘哥说
众所周知，前几年部分车企对自动驾驶或者说无人驾驶画出的“饼”太大，以至于消费者的期望值很高。但现实是L2级智能辅助驾驶基本得到普及，而更高级别的智能辅助驾驶由于技术瓶颈还有待突破，相关法律法规还有待完善，真正的自动驾驶其实还未到来。即便小鹏城市NGP已经能够实现A到B点的智能导航辅助驾驶，轱辘哥也更建议小鹏车主将城市NGP作为一个辅助驾驶的帮手，而不要完全依赖于它。（文：MANGO）
京公网安备 11010102004670号