2022年12月16日一汽丰田格瑞维亚（Granvia）正式上市。新车共发布4款车型，售价35.58万元—41.08万元。动力上，搭载2.5L混动系统。
新车整体外观延续广汽丰田赛那的设计风格，细节做出调整，依然采用丰田家族化设计语言。前脸依然采用丰田标志性的6边形下中网设计，内部并做了黑化处理的蜂窝式前格栅，相对赛那，新车看上去更加的运动。上部两侧大灯组，中间用黑色饰条相连，形成贯穿设计，造型十分的犀利。
新车虽然是MPV车型，但采用圆润的线条设计，更加的时尚。笔直硬朗的车身线条，提升整体车身的肌肉力量。左右侧推拉门设计，更加方便地让乘客上下车，及装卸货物。新车长宽高分别为5175/1995/1785mm（无车顶行李架为1765mm），轴距为3060mm。
值得注意的是，新车第二排右侧电动升降福祉座椅，可使用配备的遥控器，电动调节升降座椅，旋转至车外，滑动降下及倾斜，让乘坐人员更轻松站起或坐下，这点更加为老年人和残疾人着想，真正实现“出行无忧”，让“爱不缺席”。
尾部与赛那基本保持一致。多线条尾部设计，看上去具有不错的立体感。两侧回旋镖尾灯组，提高整车的辨识度。中央加入Granvia字样，用以与赛那车型区分开。下部镀铬装饰的下格栅，显得更有高级感。
内饰方面，新车延续赛那的内饰设计，整体内饰采用简约科技的设计风格。中控台采用12.3英寸全液晶仪表盘，搭配12.3英寸中控大屏，以及HUD抬头显示系统，营造出很强的科技感。配置方面，搭载丰田Safety Sense 2.0系统，支持语音控制、人脸识别、360度环绕影像、无线充电、HiCar/Carplay/Carlife、OTA升级等功能。
动力方面，新车将采用与赛那相同动力总成。搭载2.5L发动机+电动机的混动系统，其中发动机最大功率为192马力，系统综合功率为249马力，传动系统匹配E-CVT变速箱，WLTP综合油耗5.9L/100km。
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