地平线征程5助力！实测理想AD Pro，高速NOA丝滑如老司机

车东西（公众号：chedongxi）

作者 | 阿超

编辑 | Juice

车东西3月21日消息，近日，地平线征程5的首发量产智驾系统理想AD Pro正式上车，相关车型也正式开启了全国巡回试驾活动，本次活动体验了地平线征程5芯片加持下的理想L8 Pro在高速NOA场景下表现。

在本次试驾过程完整体验了理想L8 Pro从进入高速到驶出高速遇到的各种场景，其中触发的功能有车道居中保持、跟车距离保持、自动变道、自动超车和进出匝道等。

在系统接管的驾驶过程中能够做到平稳流畅，已经很接近人类驾驶。不得不说地平线征程5加持下理想L8 Pro的城市NOA表现是相当不错的。

此外，在试驾活动上地平线副总裁余轶南博士表示，高阶智能驾驶逐步落地的背景下，对于计算平台、算法的能力要求在持续提升，地平线征程5的128TOPS算力逐渐显现优势。

一、128TOPS算力 助力理想高速NOA

就在不久前，理想汽车正式发布了旗下第四款车型理想L7。其中，Pro版本和Air版本都搭载了地平线征程5芯片，这意味着目前地平线征程5已经进入到了理想汽车的两款车型四个版本中。

试驾活动正式开始前，地平线副总裁余轶南博士先进行了分享，回顾了地平线征程5芯片的强大实力。

地平线征程5是地平线为高阶智能驾驶打造的专用芯片，搭载地平线最新一代BPU®贝叶斯深度学习加速引擎，BPU计算架构可以实现深度神经网络协同优化，高效支持支持BEV及Mapless等领先自动驾驶方案部署。

地平线征程5的性能与能耗表现

作为国内首款高性能、大算力高等级智能驾驶专用芯片，地平线征程5单片最高算力可以达到128TOPS。还具备30Watt超低功耗、60ms超低延迟等优势，在运算处理上更加迅捷。

二、高速NOA表现优秀 整体平顺舒适

在余轶南博士进行分享后，本次试驾活动便正式开始了。

在高速NOA的试驾体验过程中，地平线征程5加持下的理想L8 Pro在进出匝道、车道保持、车流汇入等大多数场景都能够做到平顺舒适，甚至很多场景不输人类驾驶，极大减少了驾驶员的驾驶压力。

车道保持作为NOA的基础功能，在旁边有大车经过时，车上乘客有不小的心理压力，但是系统依旧可以做到冷静地保持原来的驾驶状态，有效预判后车路径，能做到不减速驾驶。整体的表现十分稳定。

自动变道作为高速NOA的亮点功能，在此次体验当中也表现不俗，能够根据前方车辆的速度进行超车变道，在变道过程中，转向果断利落。

在进出匝道时，理想L8 Pro基于道路要求的限速，再结合系统所测算的弯道曲率下的安全速度，来确定合适的行驶速度。理想L8 Pro的匝道表现很平稳，速度偶尔会比较慢，难免后方车辆会鸣笛。不过这也是遵守法规为安全考虑，可以理解。

驶入匝道

跟车距离的控制也比较舒服，不会让人感觉太近或太远。前车减速的情况下，也能比较平缓地减速刹车。

跟车距离控制

跟车距离在辅助驾驶中给驾驶员的感受其实特别重要，尤其是在前车减速的情况下，如果系统的反应不够及时，很容易触发驾驶员的本能反应去主动接管，理想L8 Pro实际的表现打消了驾驶员的这种顾虑，跟车距离表现不错。

大多数场景能够有流畅的表现，但也有一些场景，理想L8 Pro的高速NOA还有优化的空间。例如在驾驶过程中遇到道路一侧因施工而有人为遮挡时，系统会无法识别，从而需要人工接管。在车流汇入时刹车时机尽管很安全，但如果刹车更早一些，可能会减少一些驾驶员的心理压力。

虽说某些路段系统无法识别时，NOA会自动退出降级为车道保持辅助功能，但好在整个过程会有清晰的语音提醒驾驶员接管，整个过程的反应时间也很短，有效保证了接管过程的安全性。

结语：国产厂商正在崛起

理想L8 Pro的高速NOA在大多数场景下都有不错的表现，这也侧面说明地平线征程5芯片所具有的能力，地平线征程5的市场表现也证明了这一点，地平线从2020年开启前装量产至今，征程芯片累计出货量已经突破了200万片，和超过20家主流车企都已经建立了合作。

地平线作为国内首款高性能、大算力高等级智能驾驶专用芯片，不断获得市场认可，这也代表着在国产车规级芯片在向着更好的方向发展。可以说，国产厂商正在崛起。