涵盖电控/空气/液压悬架，还能原地起跳，比亚迪发布云辇系统

4月10日晚，比亚迪发布了全栈自研的云辇智能车身控制系统，包含采用CDC电控悬架的云辇-C、采用智能空气悬架的云辇-A、搭载智能液压悬架的云辇-P，以及终极版形态云辇-X。云辇系统专为新能源车型打造，将应用于王朝/海洋旗舰车、腾势、仰望以及专业个性化品牌。

云辇系统由智探架构、智算中心、智控技术、关键零部件组成。其中智探架构通过全车超过50个传感器，从驾驶行为、车身、路面、云数据、系统这五个维度进行感知，结合方向盘、加速/制动踏板、单/双目摄像头、激光雷达等部件提供感知数据，实现多系统联动控制，提升驾驶体验。

智算中心由比亚迪100%自主研发，是云辇的“中枢神经”。拥有多核高性能处理能力，支持多通讯和信号接口。软件架构实现了底层、中间层、操作系统、应用层分层解耦，实现模块化开发。智算中心可调取车辆所有感知层信号数据，通过自研行云算法，对车辆姿态、车轮载荷等进行高速运算，实时输出最佳控制策略。

智控技术则包含车身控制、协同控制、交互控制等方面。车身控制包含高度、刚度、阻尼、主动力控制等，可根据不同车型进行功能适配。协同控制可实现横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同，改善车身俯仰舒适性，提升横向稳定性，还可以深度融合车身控制与ADA做成高阶智驾。交互控制基于BYD OS研发，软硬件分层解耦，涵盖多应用模式、创新性功能、多终端智能交互及OTA灵活升级等。

具体到产品，云辇-C智能阻尼车身控制系统将应用于王朝/海洋系列。信号输入每秒上千次，智算中心实现减振器电磁阀，实现阻尼的快速、无级、自适应调节。路遇颠簸时，采用高频小阻尼的舒适性控制策略，60km/h的隔振率高达96%。快速过弯或加减速时，采用低频大阻尼的控制策略，提升悬架支撑力，抑制侧倾和俯仰。

云辇-A智能空气车身控制系统则将应用于腾势品牌，通过智算中心控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等操作，实现车身控制动态调节，可根据不同车型类别适配不同的调节行程和刚度方案。调节行程最大可达150mm，提供超10种功能模式，可实现悬架高度主动调节。

加减速时，可自动触发多级刚度调节，抗俯仰能力提升25%以上；高速转向时，侧倾角速度可减小23%。搭配智能侧翼座椅和共享气路设计，保证空间利用率的同时，座椅侧翼支撑可与车身姿态变化和转向型号相匹配。

云辇-P智能液压车身控制系统则主要应用在仰望品牌，以及专业个性化品牌。通过控制减振器进油量、阻尼调节阀、刚度调节阀，实现车身控制的动态调节。云辇-P集成了机械、液压、电动三大技术，悬架调节行程可达200mm，系统举升力可达5吨。

云辇-P提供多挡高度调节和三级刚度调节，其中二级刚度应对快速过弯或加减速，提升支撑性；三级刚度应对高强度越野如飞坡、跌落等紧急情况，应急触发以减少50%的冲击载荷。四轮联动功能为悬空轮减振器输送油液，拉长悬架行程，最大轮差高达620mm，整车循迹指数RTI值达600以上。四轮独立调节搭配露营调平功能，即便路遇不平，也可通过单轮高度调节使车身与重力方向平面保持垂直。

至于终极形态的云辇-X，则作为发布会最后的彩蛋亮相。虽然官方并未公布具体的技术细节，但仰望U9向我们展示了三项核心功能：①三轮行驶，车身自调平；②四轮独立调节，车身姿态自由变化；③四轮联动快速响应，可以原地腾空起跳。