停车，恐怕是很多司机最为头疼的事情。尤其遇到狭窄的停车位，刚好一个车身的距离，就是没有多余量让你去辗转腾挪。此时，总会产生一个念头，什么时候能像电影《少林足球》中的一段场景，一掌把车推进去就完美了。没想到这个演绎的场景很快将成为现实，并且，他不需要借助人的外力去实现，有点儿模拟螃蟹行走的意思。
视频中的演示车来自于现代的Ioniq 5，他搭载的这项技术被称之为“e-Corner”系统。这套系统是由现代摩比斯研发的，之前在CES展上只看过动画演示，并没有见到实际装车效果。但最近放出的视频能看出，实车是在韩国的瑞山试验场周边道路进行测试的，这也就说明该项技术是具有现实可行性的。
e-Corner系统的原理是通过每个车轮上安装的线控转向、制动以及轮内电机等协同配合，实现车辆螃蟹移动、零度转向、定点转向、对角线移动等功能。
螃蟹移动
这个功能有点像“螃蟹行走”，四个车轮旋转90度之后，让车辆平行驶进车位，也就是开头所提到的停车场景。
0度转向
当车辆行驶进死胡同后，现在最先进的做法是启动倒车循迹功能，一般会自动倒车50米左右。而e-Corner系统是直接让前轮向内转动，后轮向外转动，实现车身以最小移动距离360度“零转弯”的调头。
定点转向
面对斜方向停车位，驾驶者可以选择车头作为中心点，通过后轮旋转，让车身转到理想的停车角度。过程有些像圆规的原理。
对角线移动
这项功能主要应用于超车，原理和现在凯迪拉克CT6或奔驰EQS的后轮转向功能相似，只不过这套系统能让四个车轮自动旋转45度，以更短的距离完成超越。
虽然，e-Corner系统装车之后看上去表现还不错，但现在远未达到量产的程度。这个系统可以看做是现代摩比斯对今后发展电动化和自动驾驶关键移动技术的积累。不过，在未来现代汽车集团的车型中，我们还是有可能首先看到这项技术的身影。
从e-Corner系统研发的方向看，这套结构重点在转向和制动方面的结合。接下来，现代摩比斯将会从连接和电动化方面着手开发，最终与转向和制动相融合，组成一套完整的自动驾驶解决方案。
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