【e汽车】实测理想汽车城市NOA:不依赖高精地图、安全为先

城市智能辅助驾驶，已经“卷”到新的高度。不依赖高精地图的城市NOA，理想汽车能行吗？

新能源汽车不同于传统燃油车，在智能辅助驾驶方面的可实现性以及控制精准性更高，以至于新能源汽车在此方面极度“内卷”。由于城市路况复杂，高速路况相对“单一”，高速智能辅助驾驶实现更容易，而城市通勤则是智能驾驶技术挑战最大的场景之一。当然，城市通勤也是用户的最高需求之一。因此，城市智能辅助驾驶也就成为了“兵家”必争之地！

面对极为复杂的城市路况，不同汽车品牌采用了不同的技术以及策略，以阿维塔城市NCA、极狐+华为ADS以及小鹏NGP等为例，为了有更舒适的体验感，均采用高精地图作为辅助，虽然在繁华城市有着出色的表现，但面对偏远地区以及高精地图覆盖不到的地方，存在一定弊端。另外，面对临时道路施工以及突发状况，高精地图的更新周期也一定不是完美无瑕的。

而理想汽车的城市NOA则另辟蹊径，不依赖高精地图，而是基于AI大模型。通过高清摄像头以及激光雷达形成模型，并对识别到的物体进行分类和轨迹预测，提前预判即将发生的事。

在感知算法基础上，理想AD Max 3.0在规控算法上依然使用大模型，通过模仿学习的方式让城市NOA参考大量人类驾驶员的行为决策，让城市NOA在保证安全、符合交规的前提下，实现更像人类驾驶员的决策和规划。

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为了测试理想汽车的城市NOA到底行不行，日前在我们在北京进行了一次实地感受。此次理想城市NOA试乘体验路线选择在了北京路况最为复杂的区域之一——望京！这里汽车、电动自行车、行人密集，车辆违规停放以及随意驾驶已经成为普遍情况，这些对理想的城市NOA有着巨大的考验。

为了验证理想城市NOA的实际表现，我们在试乘路线上还特意规划出一条包括多个左转路口、右转路口、无保护左转路口、无护栏双向单车道路段以及环岛等的路线。本以为难度已经够大了，没想到在规划的路线中，还存在多处施工改造路段，无疑是难上加难！

实际体验中，副驾侧屏幕的工程展示图（仅在测试车上进行展示，实际用户是看不到的）可直观查看摄像头以及雷达识别到的物体是以不同大小的方块展示，并根据行进方向进行预测轨迹。而对于不规则的物体（花坛、树木等不可行驶位置）同样进行判断，除了能保证车辆在可行驶路线内行驶外，这一功能也可以识别无引导线的路口内的物体（例如导流岛等）。

其实对于常规的道路来说，实现智能驾驶也相对容易，不容易处理的是路上的突发状况，例如临时施工改造、鬼探头、随意行驶的电动自行车等。实际体验中，遇到施工改造能明显体会到理想城市NOA系统相互博弈的过程，不过实际体验感更像是刚拿驾照的新手。

例如在左转道路施工情况下，理想城市NOA会向直行车道变道避让，而检测到直行标志时坚决执行直行指令，也可以说它的决策不够灵活，也可以说它足够遵守交通规则。再例如在车流量较大的路况变道，会显得不够果断。

在红绿灯路口前方有公交车等大车遮挡视线时，理想城市NOA会等待前方大车通过且识别到绿灯时才会继续通行，这样也能避免闯红灯的情况，相信很多人都吃过这样的亏。

在红绿灯路口，黄灯更容易引发事故，人为预判距离可能会造成闯红灯或者急刹车引发追尾。而理想城市NOA在处理黄灯情况令人意外，它在判断可以通过时会果断通过，在识别不可通过时会提前减速。毕竟对于精密机器来说，这样的判断要比人的判断更准确！

而面对鬼探头情况，理想城市NOA的应急反应速度确实还有待加强，特别是有路边违停车辆遮挡视线时，从识别到鬼探头车辆到做出决策，确实还有进步空间。

此外，理想城市NOA较为突出的表现之一还在于在任何情况下，只要是识别到前方有行人或者电动自行车通过，都会立即进行刹车避让，虽说车内乘坐感受不是很舒服，但保证了车内外人员的安全。

我们在前面有提到，理想城市NOA会通过学习的方式参考人类的驾驶习惯，在规定限速内，遇到前方有慢车时，它也会进行变道超车，并在屏幕上显示出它要变道的轨迹。在通过环岛时，也会像人一样选择最方便的车道行驶。

在复杂的双向单车道路况下，还会对路上的电动自行车、摩托车、违停车等进行避让，避让过程也足够丝滑。

但是，大部分人在双向单车道路况下，前方遇到慢车时会进行借道超车，而目前的理想城市NOA不支持借道超车。理想方面表示：“目前还不是最终开放的城市NOA版本，并且借道超车是非常危险的行为，后续可能会加入该项设定，但前提是有足够的数据和实验支撑”。

可以说，此次仍处于内测过程中的理想城市NOA整体给人的感觉确实像一个新手，遇到突发状况刹车感不够丝滑，但其前提是一切以安全为先。这种相对稳妥保守的路线，也势必会让行驶过程中的速度与效率有所牺牲。理想的工作人员称：“理想的城市NOA是以安全为主，研发人员的设定就是安全第一，只有在保证安全的情况下，才会做进一步提升”。

不过，虽然目前理想汽车的城市NOA体验感并不拔尖，但我们依然看好理想的城市NOA。原因在于理想的销量。7月1日，理想汽车公布2023年6月交付数据。2023年6月理想汽车共计交付新车32575辆，月度交付量首次突破三万辆，同比增长150.1%。销量遥遥领先，远超其他新势力车企。今年第二季度，理想汽车累计交付量达到86533辆，同比增长201.6%。理想汽车2023年上半年的交付量已经超过2022年全年的交付量。

提到销量并不是想证明理想汽车卖的多么多么好，而是想表达前面所说的理想城市NOA的模仿学习能力。通过大量用户，理想可以获得更多用户的驾驶习惯以及社会道路上车辆驾驶习惯等相关信息。虽然目前来看理想城市NOA的表现仍有待提升，但不久的将来，理想汽车的城市NOA在智能辅助驾驶中就是厚积薄发。

并且，值得一提的是，不依赖于高精地图，通过AI大模型以及模仿学习能力，即便在偏远地区也能实现城市NOA，这一技术路线也让理想汽车的城市NOA在布局上更具前瞻性。正所谓“不为一时之利而动摇、不为一时之誉而急躁”，高瞻远瞩才是将来。