自学习领航系统：自动驾驶的＂启源命题＂

解放双手，一直是人类的天性。从1886年，德国人卡尔·本茨成功世界上第一辆三轮汽车后，人们关于汽车自动驾驶的想象就再也没停下来过。

1969年，电影《万能金龟车》中出现了“汽车拥有人的意志”“汽车能够自己行驶”等概念。1994年，电影《侏罗纪公园》中也出现了Explorer无人驾驶汽车。 2000年，电影《霹雳游侠》中的智能汽车KITT，通过自动变形改变颜色，更是让自动驾驶这项黑科技呈现出具体的想象。

如今，智能化彻底席卷汽车行业，有关自动驾驶相关的技术也在不断落地。从特斯拉到一众新势力，皆有在自动驾驶方面的布局和技术的落地。

但是，在长安汽车第三届科技生态大会上，当新汽车长安启源CD701像一个“车型机器人”一样，所演示的自动出库入库，自动找充电桩充电、自动拔枪的等“自食其力”的功能时，依旧让外界大开眼界，惊呼不已。长安启源CD701的到来，再次将汽车智能化拉到一个新高度，让电影中那些有关汽车自动驾驶的想象，实现了部分量产。

因为，长安启源CD701具有一项能力是——自我学习，有基于端云一体自我进化能力。换句话说，传统的汽车是一台功能机，而启源CD701是能够学习进化的智能机。“车端”与“云端”通过数据和算力正反向互补，结合OTA技术，实现功能的持续迭代与体验的不断优化，让爱车越开越聪明，越用越好用。

举个例子，当我们上下班的时候，CD701可学习我们的交通环境、通勤路线、驾驶习惯与情绪等，自动帮我们调整驾驶模式、行驶路线、空调温度、停车地点，还可自动进化出记忆行车、记忆泊车的服务。甚至可以像发布会上所演示的场景：当车内人员下车去看日出之后，自动驾驶并寻找智能充电桩。

当然，想要成为学习进化的智能机，背后必然少不了强大硬件+软件的支撑。长安汽车打造了SDA平台架构，同时通过软件赋予新汽车CD701拥有“智脑”、“智体”和“智服”三大能力。而任何一个能力背后，都需要足够专业的研发人员、强大的算力，庞大的数据收集、场景采集等等。

就拿其中“CD701通勤路线自我学习进化”这一点来说，需要车能够把用户从家到公司的通勤路线学习出来，进而进行驾驶模式、行驶路线、空调温度等优化。在CD701学习通勤路线这项能力背后，有一套自学习领航系统，自动把地图学出来，这就需要的是长安在地图方面的深入打通。

目前，在长安汽车整个自动驾驶团队研发项目分为规划、控制、决策、感知、定位、还包括地图，其中70人左右负责地图的研发。

或许有人会问，市面上有非常顶尖的地图开发团队，甚至研发人员比长安汽车更多，为何此处要着重强调长安汽车的地图开发团队呢？担任长安汽车地图开发总工程师颜凯用自身的例子回答了这个问题。

颜凯去年4月初加入长安汽车，此前在图商有17年的工作经历，驱使他来长安汽车最大的动力的就是“地图能贴近应用，贴近数据收集应用”。颜凯表示，“对于量产自动驾驶效果最好的方法，就是车企来做这个事。”

相比图商，长安汽车把地图研发放到自动驾驶板块下，能够让地图研发人员深刻的去理解，在车上的自驾系统如何更好的应用地图。

以可量产、可应用为基础的技术开发，正是长安汽车在自动驾驶领域的思考。用颜凯的话来说，长安汽车的自动驾驶并不会去追求不切实际目标，也并不想做行业中的“第一”。而是能够实际应用在车上，应用在用户感兴趣的地方，真真实实的用智能技术带给用户改变。

在笔者看来，如果说在长安生态大会上发布的诸多领先的技术，比如，算力可超过1000Tops的“UNIBrain超脑中央计算平台”、“每秒最低可完成1500次感知的BEV感知算法”等诸多技术，是长安汽车在数智汽车时代的底气的话，那么，可应用、可量产，也就是务实，是长安研发技术的初心。

另一方面，长安汽车地图研发部门位于去年底刚刚挂牌的长安科技公司园区内。这个园区目标有3000多人，专门做新汽车研发，与相隔不远的长安全球研发中心，在使命愿景上有着本质区别。

而这也正是长安汽车数智转型，造新汽车底层逻辑的体现：技术的研发不是在原有体系上做加法，新汽车也不是在传统汽车上增加了某些功能，而是彻底打破，用数字化重新定义造车的逻辑，让车能够实现自我学习进化。

颜凯和他的地图研发团队目前所做的事，就是如何通过更少的数据，让车能够自我学习更多的场景；如何一步一步把高精地图减简化，也就是打造“重感知、轻地图”的模式，减轻对地图的依赖，服务自动驾驶发展。

 颜凯介绍了目前长安汽车在研发地图方面的优势，一方面，目前行业内对于轻地图没有一个通用的定义，每家车企定义的都不相同，而长安汽车自己研发的地图，是能够通过应用的牵引，定义出来符合长安轻地图逐渐落实发布的节奏，更符合长安汽车自动驾驶发展。

另一方面，能够充分利用长安汽车量产车的数据做地图开发，也就是说，在开发地图的时候已经自动化，最终达到整个地图生产流程方式的100%自动化。颜凯通俗解释了一下，就是长安汽车量产车产生数据，能够即刻将数据传回来，没有任何人的干预下，把地图场景生产出来。

事实上，研究技术的人身上都有一种严谨的态度，习惯用数据说话，痴迷于其所研究的领域。也正因此，在颜凯在与我们交谈时，有大量的专业术语。而在颜凯眼中，新汽车也是一个数据收集器，为他们能够解决场景的问题提供更多的素材。

这不正是新汽车的定义么，不只是一辆车而是一个开放的用车生态。对于用户来说，新汽车“硬件可插拔、场景可编排、生态可随需、系统自进化”，反过来，对于这些痴迷于数据专业的研发人员来说，也正通过新汽车，去探索更能服务人类，值得落地的技术领域。

事实上，比数据更动人的，是工程师们专注研发的精神。从颜凯的描述中不难听出，长安汽车工程师们有“仰望星空”的愿望，更有脚踏实地的耕耘。有耐得住寂寞的坚韧，才让这个复杂的数智汽车变得越来越简单。