找论坛
下载APP
触屏版 爱卡汽车 爱买车 爱卡微信
搜索
当前位置 爱咖号首页 清华博士后下场做智驾仿真验证！拿下国家队订单

清华博士后下场做智驾仿真验证！拿下国家队订单
759浏览 2023-12-11 IP属地: 北京

图片

他们在中关村，正给国家队们造仿真灵魂。
作者 |  迩言
编辑 |  Juice
自动驾驶利好政策密集出台，落地近在眼前了？
可能并没有那么快，虽然在智能驾驶布局更早的先发企业都在疯狂推进城市NOA进程，但真正实现L3还需要些时间。
原因在于，城市NOA也需要大量数据的积累才能最终将完全的无人驾驶带到现实中来，但实地采集数据时效慢、成本高、安全性难以保障、场景覆盖度有限，因此大约90%以上的数据都要靠仿真来实现。
面临着海量场景的Corner case，当下仿真市场会出现数据不全面、失真、同质化、成本高等问题，导致自动驾驶的规控、决策很难完全实现类人，这些没有解决，对于权责划分更明显的L3自然落地受阻。
现阶段，新锐智驾Tier2玩家昇启科技提出了新的解题思路，即打造多智能体交互建模能力，通过海量里程压力测试，确保生成数据不重复性，并收获了传统国企、自动驾驶头部Tier1、新势力企业等多类客户。
那么昇启科技到底是怎样一家公司，为何能够获得这些客户的青睐，又是如何塑造自身竞争优势的呢？
就在最近，车东西奔赴昇启科技北京总部，与其CEO孙琪进行了一次深入的交流，还原出了这家公司的成长脉络和未来发展规划。

另外预告一下，孙琪将参加12月19日由智一科技旗下智能汽车产业新媒体车东西联合硬科技讲解与服务平台智猩猩在深圳发起主办的2023全球自动驾驶峰会，并在主会场高阶智能驾驶专场带来主题报告《数据闭环与端到端自动驾驶》。另外，李弘扬、李志琦等学者以及来自元戎启行、吉利朗歌、智己汽车、黑芝麻智能等企业的众多大咖也已确认参会演讲或参与圆桌讨论。欢迎大家报名，线下参会交流。

01.
智驾仿真亟需国产化替代
高阶智驾技术需求扩大


最近一个周五的下午，车东西来到了位于北京中关村的昇启科技的总部见到了孙琪。
他早年曾在法国中央理工大学求学，获得通用工程师和博士学位，并获得了清华大学博士后履历，亲自操刀清华大学科研成果转化项目，并于2022年创立北京昇启科技有限公司。
在创业之初，昇启科技选择了智能驾驶工业软件研发赛道。孙琪向车东西阐述了原因：“我国的汽车工业面临缺芯少魂的问题，芯是芯片，魂指的就是工业软件，这一赛道几乎全部是国外供应商。”
此前，汽车工业软件一度面临着“卡脖子”难题。
智驾仿真市场参与者呈现多元化，包括传统仿真公司、初创仿真公司、互联网科技公司、自动驾驶厂商和高校、科研机构这五类主要玩家。
其中，传统仿真玩家以美国、德国企业为主，初创仿真公司以美国、中国为主，而微软、腾讯、华为、百度统一属于大型科技公司，Waymo、Cruise、AutoX等自动驾驶厂商和一些国外高校、科研机构也布局一些仿真业务。
不同国家参与者都会呈现不同的特性，具体到仿真公司而言，美德传统仿真企业的优势一般体现在传统车辆动力学、交通流仿真方面，侧重于ADAS功能开发。而初创公司的优势更多表现在场景搭建、对高阶智驾的支持能力等方面。
从产业结构上看，自动驾驶仿真大多以美国、德国老牌工业软件公司为主，而这同国内自动驾驶发展需求产生了偏离。
一方面，工业软件高度依赖进口，且成本高昂，行业内对国产化替代的诉求越发凸显。另一方面，随着高阶智驾的深入发展，仿真需求迎来大爆发，但业内产品满足多样化需求的能力有限，自动驾驶仿真市场依然有很大增量空间。
正因如此，智驾市场也迎来更多新锐Tier2玩家入局。

02.
布局四个仿真软件平台
已获得多家主机厂青睐


昇启科技于2022年8月份成立，短短不到一年半的时间，昇启科技的落地节奏正在有序推进。
基于客户多样化需求，昇启科技推出了自动驾驶仿真和智能控制开发工具链，目前正在四个软件平台上进行布局。
首先在仿真层面，昇启科技推出了千行自动驾驶仿真平台，提供地图构建、智能交通流、感决控模型、车辆动力学、V2X通信、二次开发接口、性能评估等全栈功能，打造真实、高效的自动驾驶测试虚拟环境，提供端到端模型的研发路径。

图片

▲千行自动驾驶仿真平台

同时，地图数据也是模拟现实世界的地理信息的关键工具。
因此，昇启科技打造了便捷易用的地图编辑平台——千行RoadEditor，可以直观进行道路绘制，同时具备丰富的路网功能组件，灵活的交通流和信控配置方案，并具有多格式兼容和跨平台的优势，大大简化了地图编辑工作流程，提高了地图编辑效率。该平台预计在今年年底上线。

清华博士后下场做智驾仿真验证！拿下国家队订单

▲使用千行RoadEditor生成自动驾驶仿真场景

此外，自动驾驶仿真需要庞大的数据库，涵盖场景库、地图库、车辆库、传感器库、交通参与者行为模型库等，这就需要一个支持场景库编辑的平台，保证可靠性、准确性。而昇启科技的场景库编辑平台，也将于明年一季度发布。

清华博士后下场做智驾仿真验证！拿下国家队订单

▲人车混杂场景仿真

最后，预计明年上半年AI训练平台也会对外开放，帮助合作企业以轻代码量的方式迭代算法模型。

03.
智能体交互建模解决同质化 轻量化小模型实现端到端


在聊完产品规划和执行节奏后，孙琪也向车东西介绍了商业合作情况和技术优势。
当下，昇启科技作为一家初创企业，已经有多家主机厂、政府、高校抛来了橄榄枝，特别是传统主机厂的合作意向尤为强烈。
昇启科技是如何赢得众多意向客户的青睐？
从源头上看，这家公司的背景十分特别。此前，中国自动驾驶仿真创企相较国外巨头来说，工业软件能力或存在些许差距。但这家初创公司在成立之处就注入了清华底蕴，其核心成员和技术源于清华大学车辆与运载学院，积累了优秀的突破创新能力和工程化经验深刻理解行业需求，具备一流的战略视野和行业洞察力。
与国外大型工业软件公司相比，初创企业在技术成熟度、资金储备方面的确存在差距，但对于客户需求的满足、降本增效的能力依然是合作企业的首要考量。
孙琪表示：“客户选择有两个决定性要素，第一是功能满不满足客户需求，第二降本增效到底能给客户带来多大价值。”
当下，智驾相关政策逐渐完善，但何时实现无人驾驶公开上路仍未可知。
孙琪指出，虽然行业内不断释放积极信号，但高阶智驾准入仍存在巨大法规空白，短期内也不能实现大规模的公开道路测试，绝大多数的测试将会在仿真环境中完成。
面向ADAS开发的仿真软件大多采用人工搭建的场景，存在场景同质化、覆盖度低的问题，很难为高阶智驾提供准确可靠的仿真验证。
对此，昇启科技的千行仿真平台结合类脑学习、对抗学习技术赋能交通微观行为建模，以实车路采和AIGC数据融合驱动Transformer模型训练，突破了传统交通行为模型呆板、固化、单一的局限性，具有高实时、高保真、强交互、多样化的特点，并可根据持续性的交互数据实现差异化驾驶风格的自主进化。

图片

▲机动车驾驶员驾驶风格参数设计

孙琪用了“压力测试”的概念，即以无限场景中不同智能体的交互行为为支撑，实现大里程测试中的场景不重复，确保仿真场景真实、有效。
他举了一个AlphaGo下围棋的例子，AlphaGo的逻辑背后就是用机器不断的交互迭代，最后打败人类世界冠军，这和昇启科技仿真的底层逻辑十分相似。

图片

▲同AlphaGo的人机对抗

孙琪表示：“我们通过AI算法赋能，打造出一套足够轻量化并且足够智能的交通参与者行为模型，随机性的部署仿真环境中，作为智驾交互基础支撑驱动训练。”
和AlphaGo下围棋一样，每盘训练棋局都是不重复的，而昇启科技的训练场景也可以保证不重复的压力测试，这就保证了仿真数据的覆盖度和利用率。
值得注意的是，这里的交通参与者行为模型并没有采用传统的模块化规则，而是通过交互数据训练得到的端到端模型，即人工神经元取代几十万条专家规则。目前，这种智驾垂直领域的小模型，不仅大规模地部署在仿真平台，还与多家OEM联合研发实现了封闭道路和公开道路的应用验证。

图片

▲AI交通流模型的自进化框架


04.
人均产值百万 才能实现智驾行业盈亏平衡


在了解完公司主营业务情况后，车东西也了解到该公司的未来规划。
提到公司下阶段的业务扩张，孙琪也表示，昇启科技短期产品研发还是会以乘用车为主，打造坚实技术优势，此后可能会涉及商用车、低速物流车、机器人、无人机等领域。
对于盈利预期，孙琪给出了一个较为具体的答案。他表示，人均产值达到100万才能盈亏平衡，这大概需要3年时间，明年争取做到2000万的订单。
回顾这段创业经历，孙琪不吝分享了他吸取到的经验教训。
在商业合作方面，要把握好目标客户的需求。孙琪总结到，“在中国，跟甲方沟通一定要尊重游戏规则，不要想着去制定规则。不能想当然，要了解怎么才能进入一个大客户的体系。进行项目沟通的时候，一定要站在对方的角度，先挖掘清楚诉求，做好功课再去，面向需求来做产品，而不是先自己拍脑门就做产品。”
团队建设方面，目前昇启科技的人员规模在30人左右，员工90、00后居多，明年预计在40人-50人，始终会坚持研发为主的人员扩张策略。
谈到人员的时候，车东西发现了一个非常有意思的点，在采访进行到下午六点左右的时候，整个办公环境内少有员工，过了七点更是空无一人，而在此期间，只有活动室里传来了员工的欢闹声。
孙琪笑着对车东西表示，他们公司的团队氛围非常好，员工留存率非常高。周五晚上会有员工自发聚团建，在活动室打德州扑克，年底还计划了滑雪团建。平常员工上下班也没有打卡制度，“我们不卡上班时间，但是严格把控研发进度”。
孙琪也提到，团队建设上，公司年轻人很多，关注每一个员工的职业能力发展，允许失败，但要做好复盘和快速调整方向。他打趣到，“创业路上不可避免要交学费，但听听别人话，能少交一点是一点。”

05.
结语：昇启科技已做好加快落地的准备


孙琪指出，做自动驾驶供应商最重要的就是满足合作伙伴的需求。目前自动驾驶仿真产业还是个增量市场，最重要的事把产品做出来、宣传出去，提高知名度和行业影响力。
目前，昇启科技除了已经推出的千行自动驾驶仿真平台外，还根据不同客户的要求，提供了地图编辑、场景库编辑、AI优化等服务平台。
在此基础上，昇启科技还拥有一套在智能体交互建模方面的模型，通过对驾驶员行为进行多维度的建模、以及对环境车辆特定交互事件的灵活定制，动态生成连续、可交互、多场景的智能交通流，为自动驾驶算法模型的研发与测试提供真实的仿真测试环境，打造出技术壁垒。
而这些，也正是昇启科技短期内拥有大量意向客户，并且逐步加快落地进展的核心所在。

文章标签：
新能源 行业资讯
 
相关推荐
热门信息
6372粉丝    0作品
作者发布 查看作者更多内容
推荐作者
中国皮卡网 关注
皮卡车垂直门户网站，中国汽车工业协会皮卡分会理事单位。
汽车鉴闻 关注
汽车媒体技术编辑 汽车售前售后事儿，用车养车百家通
AM车镜 关注
AM车镜是中国汽车行业具有影响力的资讯提供者。
电车男EVman 关注
第二懂新能源车的男人
予墨Auto 关注
跟我们一起慢慢懂车！
汽车匠人 关注
寻求在互联网时代用匠心精神
xuser3801153 关注
蓝鲸车市
旅行体质 关注
我将持续更新我近几年在全世界各地旅行的见闻，有视频有图文！
全部爱咖号
热门话题 全部话题
热门标签
热门推荐 更多
兰天集团董事长汤国华：下半年国内1/3的经销商可能因资金压力调整经营布局或出局

兰天集团董事长汤国华：下半年国内...
风云A9L香港车展全球首发 将于7月上旬正式上市

风云A9L香港车展全球首发 将于...
长城炮全性能家族燃动云南 “钢铁马帮”探秘茶马古道 赋能千行百业

长城炮全性能家族燃动云南 “钢铁...
百媒实测解码：A00级智驾新标杆如何重新定义“安全感”

百媒实测解码：A00级智驾新标杆...
以决断，迎决战！2025轩辕汽车蓝皮书论坛盛大开幕

以决断，迎决战！2025轩辕汽车...
王传福亲临现场，科技圈大咖热捧，仰望U7开启首批交付

王传福亲临现场，科技圈大咖热捧，...
又一“9”字辈6座旗舰SUV，长超5.2米，搭1.5T插混+激光雷达+智驾，4.5秒破百

又一“9”字辈6座旗舰SUV，长...
山海T1交付仪式：以浪漫之名，开启“公路旅行越野”新篇章

山海T1交付仪式：以浪漫之名，开...
五门四座大空间，起步310km续航，优惠后3万多起售，还配快充

五门四座大空间，起步310km续...
“全能车王”闪耀重庆车展 问界M8引领年轻新中产家庭购车潮

“全能车王”闪耀重庆车展 问界M...

关于爱卡|招贤纳士|联系我们|友情链接|选车中心|汽车图片|汽车论坛|站点地图|意见反馈|手机爱卡
©2002-2021 www.xcar.com.cn All rights reserved. 北京智德典康电子商务有限公司（爱卡汽车） 版权所有.  电话：021-56776072
京公网安备 11010102004670号用户服务协议隐私权声明
互联网违法和不良信息举报方式：电话：021-56776072 邮箱：auto@xcar.com