冬天下雪的时候经常能看到汽车打滑，而且有意思的是有时候只有一个轮子打滑，而另一个轮子却纹丝不动。其实这个原因非常简单，就是差速器导致的。
下图是一个人力三轮车，它是后轮驱动的。很多人以为两个后轮都固定在同一根轴上，然后链条驱动这根轴，车就能跑了。其实了解它的人都知道，这货的链条只驱动一个后轮。
因为如果两个后轮都固定在同一根轴上，那么它俩的转速永远都是一样的，而转弯的时候外面的轮子明显转的更快，这样一来必然会较劲儿。所以人力三轮车的两个后轮看起来是连在同一根轴上，其实是互不相干的，链条只驱动一个轮子。由于人的力量有限，所以不需要考虑跑偏的问题。
但汽车就不同了，它的动力很强，只用一个轮子驱动不仅很容易跑偏，也更容易打滑。所以汽车必须让两个轮子都一起驱动。既想让两个轮子一起驱动，又要保证转弯的时候各转各的，互不相干，怎么做到呢？差速器就是干这个活的。它接收变速箱的动力，然后分配给左右两个驱动轮。
差速器的原理其实很好理解，比如下图就是一个差速器的结构示意图。
我想上面那个图可能很多人看不明白，没关系，我们可以把它简化一下，下面这个图看起来是不是就好理解多了呢？人手里握着一个金黄色的金属棒，金属棒的顶端有一个蓝色的零件，它可以绕着金属棒自由转动。
当人的手拉着金属棒绕红色箭头的方向开始转圈的时候，是不是很容易联想到蓝色的拨叉会同时驱动绿色和红色的轴带着车轮一起转动？这就是汽车直线行驶时差速器的状态。
假如现在开始转弯，右边车轮转得快，这时候蓝色的拨叉就开始绕着金黄色的金属棒逆时针转动，但转动的同时它仍然在驱动着红色轴，这就是汽车转弯时差速器的工作状态。
然后我们可以联想到这样的情况：下雪天一个驱动轮压在柏油路上，另一个车轮碾压在雪地上。现在汽车开始起步，蓝色拨叉开始同时推动两根轴。因为碾压在柏油路上的轮子与地面的摩擦力很大，它只要一转动肯定会向前滚动并驱动车辆起步，所以想让它转起来需要的扭矩很大。但是碾压在雪地上的轮子与地面的摩擦力很小，扭矩稍微大一些它就开始在雪地上打滑了。这时候蓝色的拨叉开始自转，碾压在柏油路上的轮子得不到足够的扭矩无法转动，而雪地上的轮子由于转动阻力小，开始疯狂打滑。
这就是为什么汽车打滑的时候总能看到一个轮子疯狂转动，但另一个轮子却纹丝不动。说到底就是差速器导致的。这时候想要脱困有两个方法，一个是把蓝色的拨叉锁住，不让它自转，这就是差速锁的原理。另一个方法就是给空转的轮子施加一些阻力，让两个轮子转起来需要的扭矩一样大，这样另一个轮子也可以一起转动了，这就是电子差速锁的原理，通过刹车给空转打滑的轮子施加阻力。
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