读懂尊界S800技术：爆胎控制只是小亮点，全维融合感知才是大创新

余承东在鸿蒙智行尊界技术发布会上展示的前轮爆胎视频，引发了蔚来、腾势的“跟风”，都说百万级尊界S800的“全场景爆胎稳定控制”自己也有。可是看完尊界技术发布会，华为真正创新的地方在于，利用32个环境感知传感器，带来的连续空间模型构建，以及自主智能安全防护系统。这两点其实才是鸿蒙智行下一阶段的核心技术，也是支撑尊界S800卖到150万元的真正原因。

这次尊界技术发布会只讲了六项技术：首发途灵龙行平台、天使座主动安全防护系统、星河通信，同步升级鸿蒙ALPS座舱2.0、华为车语系统2.0、华为巨鲸电池2.0。余承东强调，这六项技术让尊界S800从过去的被动智能变为了主动智能，这是尊界和之前的百万级产品最大的不同。

而尊界S800上最大的看点，其实就作为是业内首个主动智能数字平台的途灵龙行平台。

实际上，同样百万级的旗舰智能电动车都会说自己做了融合架构，拥有更高的算力芯片、分布式电机、更强的底盘控制能力。包括途灵龙行平台上的三电机、后轮转向、极小转弯半径这些卖点可能蔚来ET9、腾势Z9都有，但途灵龙行平台的核心是“全域融合架构”，这里面的重中之重在于感知系统的大幅度提升。

在尊界S800上除了一个前向激光雷达，还增加了左右后向固态激光雷达；前面三个分布式毫米波雷达矩阵、车尾两个角毫米波雷达；另外还有11个视觉传感器。按照余承东的说法，这套全向立体融合感知系统感知的精度比4D毫米波更小、横向和纵向探测精度均小于3厘米，对沟渠、台阶、充电桩、消防栓、路肩等会影响泊车的障碍物也都可以感知。

强大的感知系统一方面是可以给驾驶控制提供更多的信息，另一方面也可以带来更全面、主动的安全保护。把环境感知融合到整个驾驶控制中、而不仅仅是主动安全的理念，这点可能不少车企都设想过，但是目前只有鸿蒙智行第一个践行出来。

这背后更多还是得益于华为强大的软件整合能力，可以借助ADS高阶智驾已有的能力，进一步对道路、路况的感知整合成一个“空间路况模型”，这样凭借更大的算力性能让车辆在实时驾驶过程中就能够“未卜先知”，对车辆进行控制。

从鸿蒙智行的技术资料来看，把用于ADS高阶智驾的融合感知预测网络进一步加强，可以完成连续空间模型的构建，路况空间模型分辨率提升100倍，这样就可以提前50ms-200ms主动感知、提前预测。

这项技术和传统的视觉、雷达提前预瞄还有所区别，预瞄主要是通过前置摄像头，对于模型特征的感知不会那么精细，反应时间就很有限。而“全维融合感知”技术则是根据路况构建了一套车载电脑可以“看懂”的数字空间，这样对悬挂、多电机、前后轮转向进行协同控制，确保驾驶安全性。

发布会上演示的爆胎、冰面绕桩，以及碾过坑洼时悬挂拉住轮胎，都得益于融合感知预测网络对路面的预先判断，而不仅仅是常规路面的一个底盘控制。

同时，鸿蒙智行还发布了另一个首创“时空推理悬挂网络”技术，AI推理最优悬架调节组合策略，也是全域融合架构的一个体现。应用场景包括可以提前预判车辆之后的运动轨迹和驾驶需求，可以更好地进行侧倾控制、起步抬头、刹车点头等场景，而不再是当车辆转弯了再去控制悬挂、开始刹车了再去控制俯仰。

更夸张的是，这次尊界S800在前向三个毫米波雷达的帮助下可以实现雨雾天气不可目视的AEB刹停，也可以在夹击碰撞发生时进行自动紧急转向避险，甚至在碰撞不可避免时预先抬升车辆高度、解锁车辆、自动调整零重力座椅姿态等等。而且鸿蒙智行还展示三个方向来车时的场景，只是没有介绍这种情况下尊界会如何规避，但可以肯定的是，其对安全的预先判断是别家目前都没有的。

之前我们一直说尊界S800是为L3自动驾驶规划的产品，这次也得到了进一步证实。尊界S800制动执行器、转向执行器、配电中心、低压电源、中央控制平台和智驾计算平台均采用双配置的双倍安全设计，提供双低压电源和双供电网络。换句话说，在极端情况下，任何一项或者多项执行装置失效，尊界S800都有另一套冗余备份确保安全。

事实上，尊界S800仅是途灵龙行平台上的首款车型，而新平台是一个更强大的柔性化数控平台，可以提供双电机、三电机、四电机的分布式电机选择，还有线控转向、全主动悬挂等技术可以升级。并且全新平台也可以支持SUV、MPV的研发，而且满载重量为3吨到3.8吨，这意味都将是旗舰车型的尺寸。

当然，这次尊界技术发布会还展示了包括首个自主智能车载通信系统星河通信，也有新升级的华为车语系统2.0、鸿蒙ALPS座舱2.0、华为巨鲸电池2.0，不过这也算是“人有我精”的部分。另外，余承东其实还提到了鸿蒙座舱正在攻坚，目前虽然处于瓶颈期，但是很快也会跃迁，让智能座舱体验继续领先。

最后，余承东预告了尊界S800的上市时间：将在5月底的大湾区车展主场上市。看来要揭晓尊界S800的全貌还要再等几个月时间。

文｜JackieLXX

图｜网络