自动挡汽车的换挡杆主要分为三类，分别为：
扶手式换挡杆旋钮式换挡杆怀挡第一类换挡杆是最为常见的，目前依然有大量燃油车使用；这种换挡杆的使用体验对于司机而言是很好的，胳膊搭在扶手岛台上，手掌则能自然而然的落在换挡杆，多重支撑会让驾驶变得轻松惬意；重点是延续了手动挡汽车老司机的驾驶习惯。
旋钮式换挡杆比较少见，喜欢用这种换挡方式的汽车品牌不多；其中比较有代表性的品牌是路虎汽车；其次则是宝骏汽车早期的燃油车也有使用。
不过要说最另类的换挡设计方案还得是奔驰汽车的怀挡。
这种换挡杆在方向盘的后侧，设计在雨刮器的位置。
来看图片：
为何要采用怀挡呢？
想来这是比较合理的设计，首先奔驰汽车的产品定位始终比较高，无需考虑从手动挡汽车过渡而形成的驾驶习惯；其次扶手岛台前方没有了换挡杆，整个扶手岛则可以充分利用， 可以挖掘出更多的储物空间；再次则是让司机在驾车过程中，双手可以始终不离开方向盘。但最重要的因素还是体现出与其他品牌的设计理念差异化，凸显出奔驰汽车的与众不同。
可是现在的新能源汽车普遍采用怀挡，甚至连一些硬派车型也开始使用。
难道这些品牌的车辆不需要考虑属于自己的品牌调性，不考虑品牌理念的差异化吗？似乎又是在“跟风。”
由于奔驰汽车使用怀挡，于是怀挡则成为一些汽车爱好者眼中高端的设计方案；想来成本也会比较高吧。
实际不然。
要讲制造成本的话，怀挡应当是成本最低的。
因其换挡杆非常小巧，使用的材料就会少一些；并且怀挡换挡杆的设计不需要多复杂，这也能进一步降低物料成本。但早期的怀挡之所以被认为是高端方案也是有道理的，因为大部分燃油车的换挡杆都是与变速器机械连接的——换挡杆下方真得有金属杆，拨动换挡杆才能操作变速器的控制单元。
反之，怀挡是不与变速器直接进行机械连接的；这种换挡杆其实可以理解为“电子换挡杆。”说白了就是一个“有线遥控器。”其发出的只是换挡指令，执行操作的只是控制单元（TCU）。
由于早期的电子换挡变速箱的应用不够广泛，所以成本确实要高一些。
包括宝马汽车标志性的“鸡腿换挡杆”也是一样的。
然而现在的电子换挡杆已经成为潮流，应用规模很大，成本早已拉了下来；并且电动汽车是不需要变速器的，其更加不需要机械换挡杆，其需要的只是一个可以发出前进、倒车、驻车指令的“遥控器。”
所以仅作为“有线遥控器”使用的话，那么遥控器的制造成本当然是越低越好。
降低成本最有效的方式就是减小体积，使用低成本的材料。
怀挡不需要是可以发光的水晶材质，也不需要有花里胡哨的造型；但是扶手式换挡杆是需要的，旋钮式换挡装置的成本显然也更高——这就是怀挡能够普及的原因。当然背后的原因还是激烈的行业竞争，迫使车企不得不在可以降低成本的选项里极致的降低成本。
那么下一个可能成为新风潮的汽车设计又会是哪一个呢？
笔者认为可能性最大的是全面淘汰传统汽车机械钥匙，以NFC设备进行替换。
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