2025年上海国际车展将于23日开幕，届时将有众多的高科技技术与产品展出，将涉及安全、健康、节能、智能等各个方面。本文将首先从安全方面对本次车展的前沿技术/产品进行前瞻预测讨论。
随着“技术平权”、“智驾普及”的快速推进、落地，智能安全也日益显得尤为重要。一个非常重要的安全智驾环境感知技术，是智驾“全天候、全时段、全场景”环境感知系统。目前，市场上以纯视觉环境感知系统，以及视觉+激光雷达/毫米波雷达等融合系统两大技术路线为主流。
本文预测，一种新型激光视觉环境感知系统将融合上述两个系统的优势，形成“全天候、全时段、全场景”的环境感知系统。全天候 –雨、雪、雾等恶劣天气均可感知环境、实施智驾，如下图所示。
实验室测试，左图全天候激光视觉系统穿透暴雨可见3人，右图传统人眼视觉看不见3人。同样，路试雨刮下的大雨天路面环境不清晰（图上），全天候激光视觉系统大雨天路面环境清晰（图下）。
全时段–黑夜、星光、眩光等时间段均可感知环境、实施智驾，如下图所示。
全场景–无需激光扫描扫描、视觉单目/双目/三目成像可以实时形成距离信息（视觉实时画面，根据需求，可形成512x480像素/点云，200万像素/点云，400像素/点云，800万像素/点云，1600万像素/点云等）如下图所示。
写在最后
综上所述，激光视觉环境感知系统可以融合纯视觉及视觉+激光雷达/毫米波雷达两大系统的优势：形成“全天候、全时段、全场景” 激光视觉环境感知系统，助力“技术平权”、“智驾普及”快速实施、落地。
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