特斯拉难以入眠 长安UNI-T在线直播完成L3级自动驾驶挑战

3月10日，长安L3级自动驾驶量产体验在重庆圆满完成，这也是中国首个L3级自动驾驶量产体验。此次的测试车辆是长安刚刚发布的“引力”的首款车型——UNI-T，整个路线全程长23km，途径4座立交，2条隧道，1座大桥，以及长上下坡、颠簸路段等多种交通复杂情况，道路上车型众多，车流量密集，对自动驾驶汽车极具挑战性。

长安全新车型UNI-T树立自动驾驶领域新标杆

这一次的圆满完成意味着部分驾驶责任首次由人转向自动驾驶系统，也标志着中国汽车行业进入了自动驾驶新时代，同时，长安汽车用实际行动树立了中国自动驾驶领域的行业标杆，标志着长安汽车L3级自动驾驶从2000km无人驾驶测试的技术演示到真正实现量产，并且北斗天枢战略又一重大成果落地。

多项高精尖黑科技让长安汽车L3自动驾驶做到分毫不差

长安汽车L3级自动驾驶系统，感知范围覆盖3个360度车外环境感知，整合3种不同物理特性的传感系统，其中前方实现5重感知冗余，最大探测距离大于200米，测量精度可达10厘米，采用5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达作为主要传感器，可有效识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行者等多种目标和障碍物，同时可感知驾驶员的视野、疲劳等状态，为自动驾驶系统智能决策提供可靠依据，同时可以有效识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获取8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，可有效确保自动驾驶任务的准确性。

在交通拥堵场景下，可实现长时间脱脚、脱手、脱眼，直至系统提醒接管，最高可支持的车速为40km/h，如果驾驶员经过提醒后还没有接管，则执行风险减缓策略，减速停车。

拥堵到非拥堵的过渡：当路况从拥堵中解除后，前车车速高于40km/h后，系统保持对车辆的车速和转向控制，提醒驾驶员恢复对前方道路环境的监视，在驾驶员状态监测系统确认驾驶员双眼恢复监视后，保持在本车道内平顺行驶。

安全过弯：接近弯道时，自动调节至安全过弯速度，保持安全行驶。

自动限速：系统自动识别限速信息，根据设定巡航速度与限速的相对关系，自动将限速设定为目标巡航速度。

驾驶员触发换道：本车车速高于50km/h时，驾驶员打转向灯后，系统监测换道可行性，控制车辆自动换道至打灯方向的相邻车道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

智慧推荐换道：本车车速高于50km/h时，检测到本车跟随前车长时间缓行（其实际车速小于设定车速），系统主动提醒换道至可用的目标车道，驾驶员确认后自动换道，换道过程中解放驾驶员双手、双脚，但不可脱眼需保持对驾驶环境的监视。

强大的前瞻性助力长安汽车走在自动驾驶领域领先位置

早在2009年，长安已经意识到了自动驾驶技术的重要性，并开始了自动驾驶的整体布局和规划，开始组建团队，立项研发自动驾驶汽车。2011年基于志翔平台开发了前碰撞预警、车道偏离报警等功能原型；2013年基于逸动平台开发了自适应巡航控制、自动紧急制动等功能原型；2015年基于CS35平台开发出具备自动泊车、高速自动驾驶、自动换道等功能的自动驾驶样车；2016年，长安汽车成为首个实现2000km无人驾驶长距离测试的车企；2018年，长安汽车实现L2级IACC集成式自适应巡航、APA4.0全自动泊车的国内量产首发；2019年，长安汽车实现APA5.0全自动遥控泊车系统行业首发量产，实现一键遥控，泊车无忧。截至目前，长安汽车已掌握200余项智能化核心技术，70余项智能化功能在量产车型上搭载，其中21项以上为国内首发。

长安汽车智能化战略取得丰硕成果

2018年，在第三次创业-创新创业计划的战略指引下，长安汽车发布了“北斗天枢计划”智能化战略，通过“4+1”行动计划助推长安汽车从传统汽车制造企业向智能出行科技公司转型。目前已形成中美分工协作、联合开发、各有侧重的智能化研发模式。同时，联合华为、腾讯、百度、恩智浦、博世等世界一流企业打造北斗天枢战略联盟。

截至目前，在智能网联领域，长安汽车实现中国品牌的“六个第一”：长安incall智能车载信息服务系统实现自主品牌首发、牵头国家863计划支持的第一个V2X项目、加入美国智能汽车联盟MTC第一个的中国品牌、北斗芯片中国第一个车规级认证、自主品牌第一个发布在线地图，首家自主建设统一车载云服务平台的中国品牌，支撑150万辆联网产品，全面覆盖旗下所有车系，满足长安车联网服务需求，实现车在线、人在线、服务在线。