行家伸伸手便知有没有——长安发布L3级自动驾驶

       在武侠作品中常说的一句话就是“行家伸伸手便知有没有”，笔者认为这句话用在现实生活中同样适用，特别是在汽车制造领域。

       当很多车企还在发布会上读PPT时，当有的车企科研成果还躺在试验时，当某些车企还沉迷于“皮尺丈量”时，长安汽车拿出了真本领，把珍藏的“L3级自动驾驶”展示出来，着实给那些PPT造车的车企一记勾拳。 

       3月10日，长安汽车在重庆本部正式发布其量产L3级有条件自动驾驶（以下简称“L3级自动驾驶”）。

       L3级自动驾驶，是长安汽车“北斗天枢”智能化战略的重要组成部分。在北斗天枢智能化战略指引下，长安汽车将完成从传统的汽车企业到智能出行科技公司的转型。为此长安将实施“4+1”行动计划，到2020年长安将不再生产非网联新车，实现100%联网，100%搭载驾驶辅助系统，2025年实现100%语音控制，L4级智能驾驶产品上市；“小安”可以自己开车，自己去找车位泊车，提供定制化、无缝连接的出行方案，给消费者带来全新的驾乘感受。

       为行动计划高质进行，长安汽车到2020年将打造1000人规模的开发团队，到2025年将增加到5000人规模，重点布局智慧出行、人工智能、芯片、高精地图、语音交互、全息技术等领域。

       L3级自动驾驶率先用在长安刚刚发布的UNI-T汽车上，这款被炒的火热的新车也成为长安汽车首款搭载该系统的量产车型。

       不过，比较可惜的是虽然“L3级自动驾驶”已经可以量产，但还需要在相关法律法规健全后才能上路，因此此次只是L3级自动驾驶的演示，但足矣证明长安汽车在汽车技术上的硬实力。

      长安L3级有条件自动驾驶系统，由5个毫米波雷达、6个摄像头、12个超声波雷达为主要传感器。

       可识别车辆驾驶环境中的车辆、行人、骑行车等目标和障碍物，并可感知驾驶员视野、疲劳等状态，为驾驶系统提供依据。同时该系统可识别车道线、护栏、交通标识牌等信息，并结合高精度地图和ADAS地图的道路信息，最高可实时获得8公里范围内的道路信息，实现车道级高精定位和精准路径规划，保障准确性。

　　其中摄像头发挥的重要作用是，镜头采集图像后，由摄像头内的感光组件电路及控制组件对图像进行处理，并转化为电脑能够处理的数字信号，通过机器视觉技术实现车辆驾驶环境的识别。摄像头主要应用在车道标志标线识别、路牌识别、360度全景影像、前方碰撞预警、车道偏离预警、行人和车辆检测等功能当中。

　　毫米波雷达则是利用波长为30GHz-300GHz的毫米波，通过测量回波的时间差，处理后会得到汽车与其他物体之间的相对距离、相对速度、角度及运动方向等数据。毫米波雷达具有探测性能稳定、作用距离较长、环境实用性好等特点。

　　超声波雷达的工作原理是，通过超声波发射装置向外发出超声波，到接收器收到发送过来的超声波的时间差来测算距离。超声波雷达主要应用为泊车辅助预警以及汽车盲区碰撞预警，适用于低速场景。

       长安首款搭载L3级有条件自动驾驶系统的量产车型UNI-T，已在3月5日首发，新车中文命名为“引力”，定位紧凑型SUV，预计起步售价12万元。在L3级有条件自动驾驶系统的护航下，UNI-T将得到市场更多认可。