在家庭用车场景日益多元化的今天,智能辅助驾驶已不再是锦上添花的配置,而是影响长途出行舒适度与城市通勤便捷性的核心因素。对于深蓝S09这样一款家庭大六座智慧旗舰SUV而言,辅助驾驶系统的价值,在于以扎实的技术能力,让驾驶变得更轻松、更安心。本文将从感知硬件、决策架构、核心功能和主动安全四个维度,解析深蓝S09所搭载的华为乾崑智驾ADS 4系统如何实现“有路就能开,有位就能停”的辅助驾驶体验。
全向立体融合感知:构筑精准理解路况的硬件基石
辅助驾驶系统的首要任务是准确感知周围环境。深蓝S09搭载了包含1颗192线激光雷达、11颗高清摄像头、3颗毫米波雷达及12个超声波雷达在内的27个智能传感器,形成了多层立体感知体系。
其中,192线激光雷达是感知系统的核心亮点之一。相比行业目前主流的128线及以下产品,更高的线数意味着对周围环境的分辨能力更强。它不仅拥有250米的探测距离,更重要的是,其垂直分辨率可达0.1度,能够更有效地识别路面上的低矮小目标,例如锥桶、路沿或散落的杂物。配合毫米波雷达和摄像头,这套系统能够全天候实时感知道路环境,为后续的决策与控制提供精准、可靠的数据支持,从而让车辆对周围状况“看得清、看得准”。

WEWA技术架构:从“识别”到“理解”的决策进化
拥有强大的感知能力后,如何高效处理信息并作出决策,是衡量智驾系统“大脑”水平的关键。深蓝S09采用的华为乾崑智驾ADS 4搭载了全新的WEWA技术架构,该架构由云端世界引擎(WE)和车端世界行为模型(WA)构成,旨在实现从简单“识别障碍物”到深度“理解驾驶场景”的跨越。
在云端,世界引擎相当于一座高效的“AI虚拟驾校”。它能够利用AI生成海量的极端交通场景,例如“鬼探头”或前车急刹,供智驾系统进行训练。这种“AI教AI”的模式,相比传统人工标注数据的训练方式,能够以更高效率覆盖更全面的复杂路况,从而让系统应对突发状况的能力得以持续进化。
在车端,世界行为模型则扮演着“老司机”的角色。它整合了视觉、触觉、听觉等多模态感知信息,采用了华为自研的端到端原生基模型,实现了信息的快速融合与响应。相比上一代系统,其端到端时延降低了50%,这意味着从识别危险到车辆执行转向或制动动作的反应更快,变道和加减速的动作也更接近真人驾驶的流畅与预判性。

全场景领航辅助:让长途与通勤告别疲惫
基于先进的硬件与算法,深蓝S09将辅助驾驶能力落地到了用户的高频出行场景中,其核心便是“车位到车位领航辅助2.0”功能。
这一功能实现了真正意义上的全场景贯通。车辆可以从起点车位自主驶出,在系统辅助下途经城市道路、高速公路,并支持自动通过收费站ETC,最终抵达终点车位或指定位置。整个过程中,系统能够自主完成上下匝道、智能变道、跟车、避障等操作,有效缓解了驾驶者在长途出行或日常通勤中的疲劳感。尤其是在城区的复杂路段,系统支持识别并通行公交车道、可变车道,并能辅助完成无保护路口的转弯,让驾驶者在拥堵路况下也能拥有更从容的驾驶体验。
智能泊车辅助:覆盖高频痛点场景的实用功能
对于一款车身长度超过5.2米的大型SUV而言,泊车往往是许多用户日常驾驶中最具挑战的场景。深蓝S09的智能泊车辅助系统针对这一痛点,提供了从基础到进阶的全面解决方案。
除了支持常见的垂直、平行及斜列车位的自动泊入外,系统还具备遥控泊车辅助功能。在遇到极窄车位时,驾驶者可以先行下车,通过手机App遥控车辆完成泊入或泊出,避免了停好车后无法打开车门的尴尬。此外,离车泊入辅助功能允许驾驶者在选定车位后直接下车,车辆会自动完成泊入操作,整个过程优雅便捷。值得一提的是,该系统还支持跨路沿车位泊入,进一步拓展了可用场景。

全维主动安全:CAS 4.0系统的全方位守护
安全是辅助驾驶的底线。深蓝S09搭载的华为全向防碰撞系统CAS 4.0,将安全防护的维度扩展到了前向、侧向和后向,实现了全时速、全目标、全天候的覆盖。
在前向防护方面,系统除了具备自动紧急制动功能,还增加了路面自适应AEB和增强型自动紧急转向功能。前者可根据路面附着力动态调节刹车力度,在雨雪湿滑路面制动更平稳;后者则在AEB刹停距离不足时,通过边刹车边转向的方式紧急避险。在侧向和后向,系统同样提供了防碰撞辅助,例如在倒车时能够识别后方横穿的行人或车辆,并辅助紧急制动,甚至能在检测到误踩加速踏板时进行干预,有效降低了因操作失误带来的安全风险。

深蓝S09的辅助驾驶系统并非简单配置的堆砌,而是通过高性能感知硬件、先进决策架构以及覆盖出行全链路的功能设计,共同构建了一套体验连贯、安全可靠的智能驾驶辅助方案。它旨在以更贴近真人驾驶习惯的方式,降低驾驶强度,提升行车安全,从而让家庭出行真正变得更加轻松与从容。对于追求科技体验与实用价值并重的家庭用户而言,这套系统无疑构成了深蓝S09的核心竞争力之一。
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