此前，小鹏汽车曾经曝光了一则预告图，并表示新车将很快到达。据了解，新车代号为D55，定位为一款全新轿车。新车量产后或命名为小鹏P5，预计将于今年10月份投产，新车所搭载的激光雷达是新车的亮点之一。从命名来看，新车的定位或将低于小鹏P7。
从预告图来看，新车灯光造型采用了小鹏家族式的设计风格，细长的LED灯带贯穿整个前脸，这跟P7车型如出一辙。尾灯同样采用贯穿式设计，溜背造型也有在这台新车上出现。
此外，该车还将搭载车规级激光雷达。在今年1月1日，小鹏汽车正式公布了与Livox览沃科技达成合作的消息。由此可见，此款新车很可能使用由双方合作生产的小鹏定制版车规级激光雷达。预计新车的亮相时间有可能在2021年的第一季度左右。
目前，小鹏汽车已拥有G3和P7两款车型，小鹏汽车P7补贴后售价区间为22.99-40.99万元，小鹏汽车G3补贴后售价区间为14.68-19.98万元。其中，P7标配了70.8 kWh电池，NEDC续航为586 km，同时配有196 kW，390 N·m的驱动系统。
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