随着广汽丰田赛那的提前亮相，一汽丰田SIENNA也坐不住了，也将提前实现量产。这款赛那的兄弟车型内部代号为018D，中文名可能叫“威尔陆”。此前有消息透露，该车在2021年第四季度进行零配件供应商配套的工作，进入试生产的阶段，计划在2022年第一季度正式量产并上市，规划月产销量为5320辆。
外观上，一汽丰田Sienna预计会和北美在售车型一致。采用全新的家族设计，车头造型十分激进，下格栅的面积十分巨大，内有蜂窝状纹理，普通版为多条横杠纹理，运动感扑面而来。不规则的刀锋LED大灯十分犀利，显得格外激进。在下方保险杠两侧还有空气导流槽，起到梳理车头气流的作用，优化空气动力表现。
侧面造型也十分个性，多条不规则线条刻画出层次感十足的观感，画风不像是一台MPV，显得很运动。车尾上方有一体式扰流板，同时还有鲨鱼鳍天线，运动感进一步得到强化。车尾造型同样层次感分明，尾灯设计呈不规则状，并往前延伸，与后翼子板融为一体。下方保险杠还有蜂窝状的中网纹理，和车头相呼应，进一步提升运动效果。
一汽丰田Sienna的内饰应该和赛那没有太大差别，中控台很有层次感，悬浮式中控屏符合当下潮流趋势。内饰的做工用料不错，较上一代车型有很大提升，全液晶仪表也没有缺席，科技感有保证。细节上，新车将档把下进行镂空设计，留出了一个储物空间，此外在中控台下方还有无线充电格。
空间方面，国内的一汽丰田Sienna预计会和北美版不一样，北美版采用的是2+3+3八座布局，国产版应该是采用2+2+3的七座布局。动力上，一汽丰田Sienna会和赛那一样采用2.5L油电混合动力系统，为一台汽油机+两台电机的组合，这套总成和全新汉兰达类似，拥有EV、ECO、NORMAIL、SPORT四种驾驶模式，在燃油经济性方面这套动力系统有着十分杰出的表现。
GO车君点评：赛那虽然还没正式上市，但是已经收获了不少的订单，也许只有“赛那”才能打败赛那，一汽丰田威尔陆加快了量产节奏，MPV市场的这对兄弟，即将开启同室操戈的大戏，你支持哪边。
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