新能源汽车最大的优势在哪？我认为就是可以OTA升级，它可以在不改变硬件的前提下有效的提升车辆各方面性能和综合实力。我们在特斯拉上不止一次的看到它通过OTA升级，实现加速性能的提升；我们在小鹏上看到，通过OTA升级获得了更智能的NGP驾驶辅助系统……

扯了这么多，那这次的主角，威马汽车的OTA升级主要又是针对哪些内容呢？

了解完威马这次OTA升级的方向，那么下面就该先介绍一下，这次威马OTA核心升级内容了：

如果详细解读一下就是：威马W6具备“360°全景泊车辅助系统”“APA自动泊车辅助”“RPA遥控泊车辅助”“HAVP自主学习泊车”“PAVP高精地图泊车”5大泊车功能，现已实现包括标准车位、非标准狭窄车位、垂直/侧方/斜45°车位、地面/地库车位等各类型车位在内的全场景泊车，全场景覆盖率接近90%，泊车成功率超过95%；人机交互功能变得更智能，可控制车内多项功能，包括雨刮、大灯、后视镜、天窗、后备厢、多媒体系统（包括导航、播放音乐、变换电台等应用）等，并且能实现一句话实现三个指令；它的车机系统不仅能应用更多的场景，而且更个性也更美观，还能通过手机远程遥控运行场景。

在威马W6上，我们了解到，它的HVAP目前支持5条路线的学习记忆，单条学习路径可达100米，只需带领威马W6学习一次泊车路线， 系统便会在本地及云端自动记忆行驶轨迹和预设车位的位置，实现无人情况下的自动泊车入位，并且支持召唤出库+无人自主泊车入库。

在实际体验中，我们清楚的看到，威马W6能够识别路上的障碍并进行躲避，在实在躲避不开的时候（比如道路太窄，确实过不去），它会停止泊车，请求车主进行人工干预，并且它会把泊车的详细情形通过实时视频的方式及时发送给车主。反正在测试中，无论遇到什么困难，最终它都成功的停进了车位中。我们得说一下，它的操作方式是需要全程按住手机APP程序的泊车按钮，如果泊车遭遇停止后，需要在排除了导致停车的障碍后，再次按住手机按钮才能继续。值得一提的是，即便是侧方位停车，学习后它也能完美倒入。

除此之外，我们还体验了它的APA自动泊车辅助和RPA遥控泊车辅助功能。APA方面其实与小鹏的自动泊车差不多，只要识别到合适的车位后，驾驶员选定威马W6就能自动停入。而RPA方面的表现则要更好一点，只要找到车位后，你可以挂上P挡然后下车，通过手机就能遥控车辆自动泊车，操控方式也是按住泊车按钮就行，全程都不用再操心其它的。

那么，这样的自动泊车是靠什么实现的呢？首先，威马W6采用全新电子电气架构，搭载7纳米制程车规级高通8155芯片和威马自研的自动驾驶域控制器；其次，全车部署23个传感器（5个77GHz毫米波雷达、6个高清摄像头、12个超声波雷达），借助百度Apollo平台百万级云端算力，可主动优化适配路线。在自主泊车过程中，如遇行人或障碍物，威马W6能够感知、分析并作出反应，主动绕行或停车让行。

至于车机方面，能够通过语音交互控制的功能很多，识别也算迅速，也能连续执行三个指令，它基本能如小鹏的语音交互系统一般识别你是跟它交流还是跟车内其他人说话。不过，它主要还是对前排的乘客的指令更灵敏，对于后排则有些“爱答不理”，想从后面唤醒它，必须加大音量才行。

但我们得说，它还是无法全面的超越小鹏的车机，因为在小鹏上，它对我们的模糊指令能完美的迅速的执行，跟它对话你就感觉是真的跟一个“人”交流，而在威马W6上，我们体验到的还是人与机器人的交流——指令还是相对“硬”了一点。不少小鹏车主都表示，买了小鹏之后感觉家里多了一个人，自己多了一个朋友。这点，是威马W6的车机系统还需要提高的地方。