商业订单全球登顶，百度Apollo的破局之战

算力的 PK、激光雷达量产上车、投资市场的火爆……这些词条让 2021 年的自动驾驶充满争议，也异常火爆。伴随着争议，自动驾驶的竞争进入了下半场，比拼的不仅仅是自动驾驶的软硬件技术和算法，商业化落地更成了决胜的关键。

11 月 17 日，百度公布了 2021 年第三季度财报，财报披露百度 Q3 实现营收 319 亿元人民币，同比增长 13 %；归属百度的净利润 50.9 亿元；其中，核心非广告类营收 52 亿元人民币，同比增长 76 %，这部分「核心非广告收入」就来自云计算和 Apollo 智能驾驶等领域。这意味着在大家原有印象中还处于「烧钱模式」的自动驾驶业务，已经有望成为为百度贡献营收的核心业务。

自动驾驶的商业化时代开始了。

如果说自动驾驶像一个遥远而美好的彼岸，那将技术和产品商业化就为自动驾驶的前进提供了桥梁。百度常用一句话来形容自家的智能驾驶——「勇攀珠峰，沿途下蛋」，说的就是在实现完全无人驾驶的道路上，商业落地的重要性。

在百度的 Q3 财报中能看到「沿途下蛋」的成果：第三季度，Apollo智能驾驶和云计算构成的「核心非广告收入」同比增长 。据百度透露，萝卜快跑在 2021 Q3 订单量 11.5 万单，按照这个增势来预估，下半年萝卜快跑累计订单将有可能达到 27 万。要知道，同为自动驾驶巨头的 Waymo，2020 年每周订单约为 1000~2000 单，2021 年 8 月车队扩大后，预计单季订单量 2.02~4.03 万单，年订单量 16 万左右。

这也就意味着，Apollo 已经超越 Waymo 成为全球订单量第一。为百度登顶订单榜首做出贡献的，既有我们熟悉的 L4 级 Robotaxi 场景，也有自动驾驶技术降维后运用在量产车上的反哺助力。

Robotaxi 可以说是 L4 级自动驾驶最重要的场景，无论是 Waymo、Cruise，还是百度 Apollo，都将自动驾驶的重头戏押注在了 Robotaxi 上。当然也是自动驾驶最有挑战的落地场景：既要解决复杂的真实路况路，又需要逐步建立用户对无人驾驶模式的信任，更需要平衡运营的成本与收入。

在 Q2 财报电话会上，李彦宏曾表示：当每天大概有 5000 万订单时，Robotaxi 的运营成本将会是现在的五分之一。降低成本的关键就是车队和订单迅速扩张带来的规模效应。

据百度透露，第三季度期间萝卜快跑平台提供 11.5 万次出行服务。处于高速增长期的萝卜快跑让 Apollo 的商业模型逐渐清晰，订单增长带来的规模化也为百度在 Robotaxi 领域增加了新的竞争力。

除了 Robotaxi 这样的商用场景外，用户最关心的自动驾驶可能就是自家车上的智能驾驶功能，车辆的智能化水平也逐渐成为用户买车时的一个决策因素。

量产车对智能驾驶功能的需求让 OEM 要么选择投入大周期长的全栈自研，要么与百度这样的自动驾驶科技公司联手，提供智能驾驶解决方案。

以 10 月百度 Apollo 联合威马发布的车型为例，百度基于 W6 打造了百度 ANP 领航辅助驾驶系统与 AVP 自主泊车系统的量产车型以及采用「ANP-Robotaxi」架构的 Apollo Moon 版车型。这一架构可实现 L4 级 Robotaxi 自动驾驶数据与 L2+级辅助驾驶数据的共生共享、技术降维、数据反哺。这样的反哺，不仅将进一步满足 Robotaxi 无人化运营需要，同时也将加速自动驾驶快速上车。

此外，值得一提的是，自动驾驶技术的「降维」落地让百度不仅仅是一家自动驾驶科技公司，也是一家智能驾驶解决方案的供应商，这种技术与商业平衡的模式，一方面补足了自动驾驶的商业模式，为自动驾驶的研发补足「弹药」; 另一方面也利用落地后的测试和数据反哺技术，用商业化落地推动技术的积累。

当越来越多的主机厂、初创公司、互联网巨头加入到自动驾驶领域的竞争时，百度这个布局自动驾驶领域 8 年的「老兵」用行动告诉我们：自动驾驶，是一条没有捷径的道路，路上的每一步都需要技术的积累。

这种积累一方面来自智能化水平的提升，另一方面则来自实际商业落地后的数据反馈。

Q3 财报显示，百度研发投入 62 亿元人民币，同比增长 35 %，占营收比重近 20 ％，过去几年里 Apollo 的研发投入一直在 15%以上。重研发模式最直接的体现就是系统智能水平的显著提升。

今年 6 月，百度发布了第五代共享无人车 Apollo Moon。新一代的 Apollo Moon 不仅将成本降低到了行业内同类型车辆的三分之一，更是通过软硬件的升级，使它的智能水平比上一代提升了十倍，让 Apollo Moon 在感知决策时都能游刃有余。今年 10 月 Apollo 正式在北京开启「主驾驶位无安全员」测试，主驾驶安全员的取消也正是对 Apollo 自动驾驶水平的肯定。

自动驾驶中另一个「老大难」问题，就是 corner case。单车智能水平能提高系统的感知决策能力，不过在小概率的特殊情况下还是会束手无策。解决的办法就是通过大量的仿真和实路测试来验证系统可靠性，尽可能减少 corner case 出现的概率。

2019 年 9 月当百度首批量产 Robotaxi 在长沙亮相时，作为测试运营的「先头部队」只有 45 辆；两年间，测试队伍已经扩大了几十倍，获得 411 张自动驾驶测试牌照，更是计划到 2023 年将车队拓展到 3000 辆。

车队规模的扩大，意味着能带来更大的测试里程：Apollo 在全世界范围内测试车队的日增里程达到 4 万公里，如果将这些测试里程连接起来，相当于每天可以绕地球赤道测试一圈；而截至目前 Apollo 多款车型 L4 级自动驾驶累计测试里程达 1800 万公里。

此前行业内测试里程「标杆」的 Waymo，目前自动驾驶测试车队每周测试里程 16 万英里，日增里程约 3.6 万公里。当然与 Waymo 硬磕 L4 级自动驾驶的路线不同，Apollo 选择了更容易实现规模化的商业模式，不过不得不承认，国内的科技公司在规模化这件事儿上的先天优势和努力。

这些技术和测试里程的积累，让自动驾驶从实验室走到规模化量产、落地，一步一步拓展着 Apollo 的商业边界；也定下了到 2030 年将萝卜快跑的业务扩展到 100 个城市的目标。

自从自动驾驶这个概念出现开始，就常有人畅想未来路上行驶的都是自动驾驶汽车的场景。虽然这个畅想短期内都像是一个天方夜谭，但是 Apollo 技术和产品的分批落地，也让我们看到自动驾驶商业化的脚步的临近。

在 2021Q2 财报会上李彦宏曾经预测，萝卜快跑将在「2025 年盈利」, 从 Apollo 商业化的速度来看，这个目标越来越近了。