新一代L4级自动驾驶示范运营，长安汽车从现实驶向未来

稍微对时事有所关注的人，一定还记得2016年4月的那次轰动全国的“旅行”——长安睿骋自动驾驶的“京渝之旅”。那场5天横跨西安、郑州等地里程达2000公里的“自驾”旅行，是当时国内整车企业单次最长距离的自动驾驶汽车测试，也代表了当时我国自主品牌汽车在自动驾驶领域的最新研究成果。

只不过，当时还叫“无人驾驶”，而非今天广泛使用的“自动驾驶”。而按照NTHSA的技术分类，当时还只属于L2级自动驾驶。

如今，3年过去了，长安再次爆出“猛料”：长安汽车新一代L4级自动驾驶在重庆仙桃数据谷示范运营。

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5G赋能自动驾驶，长安领衔智慧出行

7月26日，以“5G赋能，智慧出行”为主题的国内首个5G自动驾驶公共服务平台暨5G自动驾驶开放道路场景示范运营基地启用仪式，在重庆仙桃国际大数据谷盛大举行。

而此次入驻该自动驾驶5G公共服务平台车企，正是重庆车企龙头——长安。据悉，此次长安汽车新一代L4级自动驾驶将在重庆仙桃数据谷持续运营两年,为全球范围内的车主提供全新的智慧出行体验,包括全自动泊车、网约自动驾驶车等一系列全新技术。

以Robo Taxi模式（无人出租车）为例，在Robo Taxi模式下，用户可通过手机App一键实现随时随地约车，上车人脸识别、无感生成订单，用户下车后，车辆将继续运营接单或自动进入待客区；而在“远程自动取还车模式下，用户通过手机App远程取车，车辆从停车位泊出，并行驶到用户所在地点。当用户使用结束后，通过App还车，车辆将自动行驶到空闲停车位完成自动泊车。解决用户找车位、停车、取车的一系列烦恼，用户用车将更加舒适、便捷。而这一切都是因为5G网络的运用和长安在L4级自动驾驶方面的多年的技术研发和沉淀。

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智慧长安，开启万物互联新时代

其实，长安L4级自动驾驶技术早在去年智博会期间，就以“商用示范体验”的形式面向大众开放过。如今，相较去年，新一代L4级自动驾驶是基于逸动EV开发，提升了感知范围和精度、计算平台的运算能力、决策规划控制的性能，同时具备单车智能与车路协同的自动驾驶系统，实现“电动化”“智能化”“网联化”“共享化”的“四化”融合。

作为国内首个在开放道路场景下的L4级自动驾驶示范运营，此次，长安汽车L4级自动驾驶运营长度为4.3km，全程设置9个站点，可以让用户切身感受到5G时代的智慧出行体验。

尤其值得一提的是，用户可以在现场体验拟人化行车模式，在行车过程中，汽车系统可以自动、平顺地处理会车、跟车、变道、转弯、掉头、避撞、绕障、过红绿灯等工况，与真实驾驶体验几乎没有区别，如车辆经过红绿灯路口时，车辆可以获得红绿灯的状态信息，自动变速通过或者停车等待；经过路侧感知设备覆盖区域时，可以获得路侧传感器的信息，识别视线外的碰撞风险并实现避撞，为用户的行程安全保驾护航；当车辆电量不足时，车辆将自动搜索无线充电停车位，自主规划路径到无线充电停车位，完成自动泊车后，自动进入无线充电模式。

可以说，它就是一辆“有想法、有主见，细心贴心”的“001号贴身管家”。

此外，据悉，APA4.0（代客泊车系统）、IACC（集成式自适应巡航）等L2级自动驾驶技术已经搭载到CS85 COUPE和新CS55上，而APA5.0（遥控代客泊车系统）将搭载于即将于三季度上市的CS75 Plus。

编者按：根据自动驾驶的分级，L5（第五阶段）为全自动驾驶，全工况无驾驶介入。目前还没有哪家车企可以真正做到。而此次长安所运营的L4级定义为“高度自动驾驶，驾驶员基本不介入，少部分工况除外”。从这个角度而言，虽然只有1个级别的差距，但是要做到真正的全自动驾驶，还需克服雨雪雾天气、光线反射，以及其他生物的干扰，包括道路电子信号的精准互联，无标志、道路辅助线的准确辨别等特殊情况和突发情况，都需要攻克大量的技术难题并经过大量的路况测试。因此，长安，以及其他行走在自动驾驶之路上的车企还有很远、很难的一段路要走。