6月3日，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）表示，他们已收到758份特斯拉车主关于驾驶辅助系统Autopilot有关的意外刹车报告，并要求特斯拉在6月20日前对相关问题做出回应。
此前国内也报道过特斯拉“刹车失灵”的事件，但这与美国的“幽灵刹车”事件并不一样。据投诉的车主称，“快速减速有可能在没有预警的情况下发生，具有随机性，而且还可能存在反复发生的情况。”
还有一位车主说，“当特斯拉Model Y以每小时80英里的速度在高速公路上行驶时，车辆突然急刹，时速立刻从80英里降低到69英里。而且由于刹车太猛，车辆几乎在瞬间失去了控制。”车主们此前已向特斯拉公司提出这个问题，但特斯拉否认了投诉的情况，并表示刹车是正常的。
基于激增的车主投诉，NHTSA曾经在5月4日向特斯拉发出了一份长达14页的信息征询函，要求特斯拉提供相关制动事故的所有消费者及现场报告，包括刹车信息、碰撞、受伤、死亡和财产损失索赔的报告。此外，NHTSA还要了解，在这些事故中，特斯拉全自动驾驶系统是否处于被激活的状态。
“幽灵刹车”的出现，是特斯拉的驾驶辅助系统错误监测了道路环境，或错误预测了不会发生的碰撞，而采取了紧急制动措施。在后车跟车太近的情况下，“幽灵刹车”会带来重大的安全隐患。有证据表明，这种奇怪的现象与特斯拉完全弃用毫米波雷达有关。
目前，特斯拉旗下车型所搭载的“自动驾驶辅助系统”完全依靠摄像头来实现，这样可以大大降低生产成本，但也会增加芯片的负担。为了弥补没有雷达的不足，特斯拉必须经过更多的道路测试来升级其自动驾驶辅助系统及相关算法。
对于NHTSA提出的要求，特斯拉可以申请延期。如果没有在规定时间内作出回应，特斯拉将面临高达1.15亿美元的罚款。
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