蔚来的激光雷达，业内排第几？

2022年堪称激光雷达的爆发年，今年发布或上市的新能源车型，不约而同的使用了激光雷达。极狐、小鹏、蔚来、理想、哪吒等新车都采用或宣布采用激光雷达。

一、蔚来ET7的激光雷达有何技术优势？

蔚来ET7采用了与图达通联合开发激光雷达。先来看看这款雷达的技术指标：

从上述数据来看，这款激光雷达有如下优点：

1、1550nm光波带来的四大优势

第一：发出了1550nm光波不会伤害人眼，虽然发射功率要比905nm高了一些，但也在人眼安全可视范围内，对人体健康无损害；

第二：由于光束亮度高、光束准直性更好，抗阳光干扰能力强，在烈日曝晒，阳光强度高的实际场景中，抗干扰强。

比如行驶在隧道中，由明到暗肉眼是很好识别的，但由暗到明，肉眼需要适应光线亮度后才能识别获取信息，也就是我们所谓的“刺眼”。其实摄像头也存在这样的问题，里面的CMOS在强弱光进行交替时，会出现短暂的“失明”。而激光雷达就不存在这样的问题，因为不受光线的干扰，所以即便行驶到接近隧道出口，也能很好的辨别前面情况。

蔚来ET7的1550nm光波，激光光斑很小，穿透性好，同等物体单位面积下，光斑数增加，对于物体的识别也更加准确，边缘轮廓信息的采集更加精确精准。即便随着探测距离的变长，光斑间隙变大，但蔚来ET7的激光雷达，角分辨率高达0.06°*0.06°的高密度点云，所以在激光雷达可视范围内，也能精准识别障碍物。

第三：探测距离远，最长探测距离500m，即便反射10%，也能保证有250m的距离，为道路预判和感知留足了反应时间。

第四：受环境因素干扰小，如下雨、下雪、雾霾和沙石天气，也能很好的进行工作。

2、“定睛凝视”功能

该功能实现了角分辨率为0.06˚x0.06˚，识别物体单位像素点很多，可以精确到物体轮廓，从而实现高清图像。

另外，定睛凝视功能的探测范围为25˚H（横向）x9.6˚V（纵向），可以有效的探测到前方50m处，横向约10条车道的数据，以及纵向3m左右的高度。

蔚来ET7默认开启“定睛凝视”功能，激光器拥有等效300线，扫描层次紧密，探测精度也提高了一个等级。

也就是说，这个功能提升了探测横向宽度和高度方面的能力，这对目前自动驾驶车辆来说是一大进化。

3、防干扰功能

未来，自动驾驶车辆都采用激光雷达后，探测光波会不会互相干扰？

这一点蔚来早有准备。为了避免同样使用激光雷达的车型给自己带来干扰，蔚来ET7的激光雷达有一定的编码能力，每一个脉冲打出去接收回来都有自己的ID，避免其他车型的雷达信号干扰自己。

总之，探测距离、探测范围、工作稳定性、多场景下的准确率是激光雷达的核心，蔚来和图达通联合开发这款雷达，也提升了上述指标的表现。

4、可靠性和耐久性高

蔚来与图达通联合开发了这款雷达，双方同步参与初期车型的设计进，以确保造型美观、降低风阻，帮助ET7的风阻系数达到了0.208cd。同时，这款激光雷达还通过了冲击测试、冷热冲击测试、温湿交变+霜冻测试、环境测试和光照测试。

比如冲击测试，除了常见的迸溅碰击外，还通过了重力加速度测试，也就是G值测试，印证了激光雷达元器件的稳定性。

再如冷热冲击测试，这款激光雷达经历了极热（85℃）到极寒（-40℃）测试，历经100+循环，验证了在高温、低温下的耐久度和密闭性。

那么问题来了，日常使用中，如果雪花、灰尘等物体弄脏了激光雷达，怎么办？

技术人员介绍，系统会提醒用户手动擦除。同时，在激光雷达外膜，设置了3-4um厚的硬化膜，即使有轻微的小石子剐蹭，也不会影响激光雷达的性能。

二、蔚来ET7的激光雷达处在什么水平？

蔚来采用图达通Innovusion猎鹰激光雷达，是因为1550nm波长，10%的反射率轻轻松松突破了250米，而905nm的激光雷达受限天生功率不足的短板，10%反射率的探测距离是150米，极限不超200米。这50～100米的差距，直接影响了采集数据的范围，以及行车的安全。大家不妨想一下刹车距离，对于刹车来说是越短越优秀，而对于感知硬件来说，是距离越长，相对优秀。

另外在角分辨率上，蔚来的雷达也更加优秀，角分辨率指的是成像系统识别物体最小距离的能力，分辨本领一般用成像系统对两个最小可辨目标之间所张角度大小表示，换句话说，识别的角度越小，精细度越高，能有效感知物体边缘。所以蔚来的雷达物体之间的角度在0.06˚，精细程度远高于对手。

三，激光雷达给蔚来ET7带来什么

那么，这款激光雷达，能让蔚来ET7有哪些提升呢？

1、提升自动驾驶的性能

采用激光雷达后，感知硬件获取的信息更加全面和准确，能够帮助车辆计算平台做出更及时、更安全、更精确的规控，从而提升智能驾驶辅助的水平。

之前，业内就有智能驾驶车型在采集数据时不够准确，把道路维修的桩桶识别成其他物体，或是不能识别路面上的碎石或故障车，导致出现刮蹭或碰撞事故，给行驶安全带来隐患。

比如下图中红色方框区域，马路上飘来的塑料袋，在激光雷达的视野里，也能很好的识别。另一方面，路面的情况是复杂的，因为能准确识别，所以在进行数据采集时，不会出现误判，能够让车辆有时间提前预判，保证安全。

对于蔚来ET7来说，采用这款激光雷达后，智能驾驶水平会有质的提升。

首先是因为蔚来NT2平台，使用4块英伟达Orin X芯片，算力高达1016TOPS，四块芯片互为备份。激光雷达采集的数据非常庞大，普通的计算平台难以应付，但蔚来ET7四块英伟达芯片，足以高效处理这些数据，从而提升智能驾驶水平。

2、提升智能辅助驾驶的安全

这款激光雷达的探测范围更广，并拥有ROI区域动态可调，可以有效识别远处危险目标，无论静态还是动态物体都可以轻松识别，配合7个800万像素摄像头，可以更清晰地感知障碍物，并做出规控行为，提高自动驾驶的安全性。

3、满足未来性能升级

目前，蔚来这款激光雷达的参数处于业内领先水平，即使未来激光雷达也出现了内卷，这款激光雷达依然有足够冗余，去迎接更高的挑战。

预计3年内，这款激光雷达会处于领先水平。