行泊一体大年即将来临，供应商分析（二）

/ 导读 /

进入2022年，自动驾驶赛道得到了资本对细分市场的高度认可，融资信息此起彼伏；与此同时，高级别自动驾驶量产周期长、复杂度高、开发流程和标准不统一，令自动驾驶技术公司在推进量产时面临诸多挑战。而在自动驾驶/ADAS功能逐渐成为各大车企新上市车型标配之时，行泊一体已成为汽车智能化的新“风口”，赛道虽不是非常宽，却也引得众多公司“竞折腰”。

《行泊一体大年即将来临，供应商分析（一）》指出，在域控制器架构模式下，行泊一体有助于推动包括高速、低速、行车、泊车在内的全场景智能驾驶的覆盖。其最大的优势在于：通过减少控制器可以显著降低成本，同时最大程度利用不同传感器来增加硬件的复用，并保持传感器配置的灵活性，以获得最好的周边态势的感知。

*基于公开资料整理*

昨天的文章《行泊一体大年即将来临，供应商分析（一）》盘点了一部分行泊一体供应商，今天继续介绍其他公司的行泊一体方案特色。

映驰科技

映驰科技的DCU3.0行泊一体域控制器方案是与地平线和NXP三方合作共同研发的，基于NXP车载网络处理器S32G（可同时跨智能驾驶域和智能网关域），地平线高性能车规级AI芯片征程3（负责行泊一体方案），加上映驰科技高性能计算软件平台EMOS。

DCU3.0提供最大可能的功能安全设计，面向车型不同的高低配置可实现更强的灵活性和可扩展性。市面上绝大多数域控制器最大的挑战在于芯片安全等级。有些芯片厂商在最初设计时并没有考虑功能安全需求，因此在组成L3方案时要在系统级别用更高的成本来满足L3功能安全要求。DCU3.0在提供最大可能的功能安全设计的同时，考虑了不同车型的高低配置需求，兼具灵活性与可扩展性，满足市场在高低速智能驾驶融合ONE-BOX的需求趋势。

东软睿驰

东软睿驰自动驾驶行泊一体域控制器为自主设计，搭配TI TDA4，通过泊车与行车功能的集成和传感器共用实现L2+增强感知能力，提高了安全性和用户体验。该产品基于SOA软件架构，通过预置的基础软件和自动驾驶专用中间件支持OTA升级，并面向开发者提供配套丰富的“开发者友好型”工具，相比传统1V1R+APA技术方案节省成本20%-30%；符合信息安全标准法规，功能安全支持ASIL-B（D）级别。

软件方面，全系标配东软睿驰自主开发的兼容AUTOSAR最新标准的基础软件产品NeuSAR及相关开发工具，搭载东软睿驰自动驾驶SOA开放架构。软件架构支持L0-L4级别自动驾驶功能需求，通过自动驾驶专用中间件和NeuSAR基础软件实现软硬件高效解耦，实现上层应用可复用、可配置、可拓展的灵活部署机制。产品设计还搭载专用的信息安全组件和功能安全机制，支持功能自我进化和迭代。

福瑞泰克

福瑞泰克基于软硬件一体化平台打造了多传感器融合行泊一体方案，可满足整车厂L2-L4不同级别的产品需求。该方案面向可量产ADAS及自动驾驶场景，包括1V、1V1R以及1V3R；而自主研发的ADC域控制器为软件载体平台的高阶自动驾驶解决方案提供了高效灵活和性价比，既支持行泊一体，也支持更强大的高性能L2.9行车功能。其融合方案利用硬件预埋、数据的不断优化和OTA，实现功能和性能持续成长，系统控制更拟人化，降低驾驶疲劳感，使得驾乘体验更舒适和更安全。

与此同时，集成行车域控制器、泊车域控制器和DMS控制器配合高精度地图和定位、后视相机，可实现高速公路导航辅助驾驶和AVP泊车功能的ADC20域控制器平台将于2022年下半年量产交付乘用车客户，并可通过OTA持续实现功能升级。

魔视智能

魔视智能是最早将深度学习技术应用到ADAS领域的自动驾驶公司之一。为了加强识别精度，如车辆从正后方、斜后方各个角度识别物体或行人，魔视智能还自研了深度学习框架Motovis UniVisity。

魔视智能在行车和泊车两大领域均有深厚的技术积累和前装量产项目经验。针对泊车，魔视智能开发出了准确实时的环境感知和车体定位系统，推出了APA到AVP等一系列泊车方案，正在加速实现记忆泊车等APA升级版功能的量产。

在行车方面，魔视智能早期的量产项目主要是L1级预警、AEB（自动刹车系统）/ACC（自适应巡航）等功能，并于2018年在比亚迪宋实现了前装量产。如今，魔视智能的行车产品已经历经三次迭代，第三代产品为L2.5级行车域控制器与行泊一体域控制器，具备NOA（领航辅助驾驶）能力，将在今年下半年SOP（小批量量产）。

作为一家拥有从算法、软件到硬件的全栈式ADAS及自动驾驶解决方案提供商，魔视智能已经乘用车前装、商用车前装、主动安全和车路协同四大领域进行了深耕布局。预计2022年前装出货量将达到40万台。

智驾科技

智驾科技的智能领航辅助驾驶系统产品基于深度学习感知算法，感知融合到规划控制全栈技术链自研，支持点对点一键畅行。MAXIPILOT®2.0可满足SAE J3016™ 定义的自动驾驶L0-L2++级功能，支持NOM领航辅助系统和行泊一体方案。

该系统接入了高精度地图，使用建图定位技术，并通过FPP融合路径规划技术，充分运用周围环境的各种信息，对导航、车道线、车流、栏杆、护栏、路沿等信息进行有优先级的综合判断，有效降低接管率，提升系统的流畅度。

为了提升感知精确度，降低偶发失效带来的影响，系统采用了目标信息双重冗余设计；同时具备自主远距离前向视觉的优势，可帮助泊车系统实现定位，提高敏捷度（以更快的速度实现泊车）。该系统支持部署OTA在线升级技术、影子模式，为用户提供数据驱动的技术、产品、服务创新闭环。

MAXIPILOT®2.0的应用场景包括基于开放道路的乘用车应用场景，以及基于开放道路的商用车应用场景。

寅家科技

寅家科技的方案优势在于可以整合优势资源，打造全栈软、硬集成能力，具备软硬算法彼此间解耦能力，为主机厂提供全方位一站式的智能驾驶解决方案，快速进行配套，以满足不同主机厂的差异化需求。

在行泊一体方面，寅家科技有5类布局，涵盖从低速到高速，从辅助到自动的不同智能驾驶阶段。APA系统通过视觉及雷达相结合识别车辆周围可用车位，并在驾驶员选定车位后进行车辆的横纵向控制完成泊车，其中支持机械车位的泊入泊出是寅家科技的独家亮点功能；HPA记忆泊车系统可自学习，记录特定区域的停车位，完成100m之内的自动寻找记录车位、避障、自动泊车、一键召唤等功能；AVP可实现从停车场的入口到车位整个过程全过程的自动驾驶，而AVP+针对的是进入陌生的停车场无需提前学习，即可以完成整个停车场内自主巡库避障以及远程召唤等功能；针对交通拥堵，TJP领航系统可以实现避障、换道；NOA自动辅助导航驾驶可根据高精定位地图实现点到点自动驾驶。

毫末智行

毫末智行是除特斯拉外自动驾驶技术迭代速度最快的自动驾驶企业之一。在高速NOH落地还不满半年后，毫末智行率先实现了城市域辅助驾驶产品的规模化落地。

毫末智行推出的HPilot 1.0系统具备高速域辅助驾驶功能，搭载于长城汽车旗下魏牌摩卡、魏牌拿铁DHT、魏牌玛奇朵DHT、坦克300、哈弗神兽五款车型上；2022年3月，搭载HPilot 2.0系统的全新车型坦克500正式上市，在支持高速域辅助驾驶功能的基础上增加了行泊一体功能，进一步拓展了用户的辅助驾驶范围与使用体验；4月，HPilot 3.0在2022 HAOMO AI DAY上正式发布，以毫末智行全栈自研的自动驾驶计算平台小魔盒3.0作为算力支撑，支持城市域辅助驾驶功能，不仅将在年内实现落地，也将在日后进一步实现更多量产车型的上车。

据统计，2022年1-5月，毫末HPilot月度搭载平均增速超200%，截至6月，搭载毫末智行辅助驾驶系统车型的用户行驶总里程突破1000万公里。毫末智行称，到今年年底，将实现辅助驾驶系统搭载34款不同型号的长城汽车车型，未来两年总搭载数量将达到100万台。

纽劢科技

最近，纽劢科技基于英伟达Orin芯片平台的行泊一体化智能驾驶解决方案完成阶段性交付，大算力域控量产方案落地再进一步。至此，其基于自动驾驶平台化技术打造的高、中、低算力产品方案均已开启实质性交付。

纽劢科技的行泊一体化智能驾驶项目是国内首个基于标准版Orin芯片平台（110 TOPS）落地，涵盖高速、城市和泊车的全场景量产应用。预计到2023年，该项目的首款车型将上市交付，量产总规模接近百万辆。

在充分考虑功能安全要求和多样定制需求的前提下，纽劢科技的行泊一体化智能驾驶解决方案可提供导航辅助驾驶、拥堵跟车、泊车辅助、常规ADAS等全部主流功能，同时还预留了升级空间，支持更多创新功能和自动驾驶功能的升级。

其Orin平台方案整合了大量前沿技术，首次将完全自主知识产权的数据闭环工具链运用其中，赋能产业客户。在提供感知、规划、控制的常规全栈应用基础上，纽劢科技助力打造自动化的闭环数据平台，驱动系统持续自我成长，实现全生命周期的OTA升级，同时满足自动驾驶的多样化需求。

AutoBrain

作为国内领先的自动驾驶技术提供商，AutoBrain最近与海康汽车签署战略合作协议，共同致力智能驾驶领域行泊一体系统量产产品的研发与商业化落地，为智能出行保驾护航。双方将在行泊一体系统开发、联合投标、联合推广等多方面展开合作，建立联合开发团队，包括将AutoBrain自研的智能驾驶软件系统与海康汽车高性能、低功耗智能驾驶域控制器、高清摄像头、超声波雷达与毫米波雷达进行系统集成，为汽车企业提供包含L1-L2.99级行泊一体的量产解决方案。

AutoBrain在自动驾驶领域拥有领先技术与开发经验，为乘用车提供高性能前装ADAS和自动驾驶系统量产软件产品，覆盖全场景功能。基于自研软件算法可实现ADAS、高速领航场景（NOP）、城市领航场景（CityPilot）等功能，通过建立数据闭环云平台实现算法快速迭代和OTA升级，并通过融合测试验证方案为主机厂提供不断升级迭代的量产系统软件。作为最早进入自动驾驶领域的引领者，AutoBrain与北汽集团、重汽集团等主机厂建立了战略合作关系。

未动科技

作为国内领先的自动驾驶科技公司，开启量产以来，未动科技拿到了国内市场行泊前装量产项目，并开始与日韩等国际OEM合作。其全栈自研智能驾驶系统提供基于SOA软件架构的行车、泊车和行泊一体化解决方案。方案融合了交通拥堵辅助（TJA）、高速公路辅助驾驶(NOA)、全自动泊车(APA)、遥控泊车（RPA）、记忆泊车（HPA）、代客泊车（AVP）等高级别ADAS功能。

为帮助客户应对日益激烈的市场竞争，在硬件设计方面，未动科技预置了高算力、大存储的内存空间，可满足未来几年高阶自动驾驶功能和场景的量产开发需求，实现后期高算力算法和软件功能的持续迭代升级更新；在软件方面，基于SOA化的软件架构预置了基础软件、标准中间件和多种开发工具，部署分层式的软件架构可实现软硬件高效解耦，使上层应用可复用、可配置、可扩展，且在不同平台可移植，保证足够的灵活性和开放性，适应不同客户个性化和差异化开发需求，显著降低开发成本，缩短开发周期。

未动科技通过集成强大的视觉感知算法、高可靠应用算法、高效仲裁机制、高精度众包高精地图等技术，实现不同场景的行车和泊车功能，保证舒适流畅和高安全性的驾驶体验。方案还支持OTA统一升级以及专用信息安全组件和功能安全机制，丰富的接口协议、高带宽和灵活的通信机制可以满足庞大的数据量要求。

当前，智能ADAS市场正处于一个高速增长期，行泊一体化解决方案将成为未来几年的主流方案，2022年-2023年将迎来规模量产装车。在同一个域控方案中集成行车和泊车功能将有助于降低实现智能驾驶的成本，减少设备功耗和重量，同时降低整车复杂度，加快行泊一体化方案的量产进程。