本田作为全球销量最大的摩托车品牌,在技术研发方面一向走在前列。最近两年本田都在投入大量的人力、物力开发全新的摩托车安全系统,除了之前已经证实的半自动驾驶系统之外,最近又曝光了正在研发车道保持辅助系统LKAS,相较自动驾驶这类系统,车道保持这一类的辅助驾驶系统更容易在短期内实现并装配;我们一起来看看。
而LKAS的概念相对微妙的地方在于,是依靠前置摄像头和雷达传感器监控周围环境,特别是留意道路标记和前方其他车辆。虽然听起来和汽车的车道辅助原理类似,但两轮的转向要比四轮更为困难。
这套系统在原有的主动转向阻尼器上面增加了一个电子执行器,并通过简单的连杆连接到车头三角区域,并固定在车架上面。本田的电子执行器使用了磁致扭矩传感器来测量转向杆的作用力,并区分哪些是车手的故意转向,哪些是不想转向(可以识别哪些转向是因为路面颠簸导致)。
它在处理方面类似汽车的车道偏离系统,摄像头注意到车手正在偏离车道而没有在转向杆上做出调整,车辆就会通过计算机自动纠正。和汽车系统区别在于,摩托车的车道偏离会做反向转向,也就是向相反方面转动车把用来改变摩托车倾斜角来回正(汽车是通过单纯移动车车轮转向回正)。同时,与摩托车上既有惯性测量单元相连,可以对倾斜角、俯仰和偏航、加速度、速度、油门位置、转向角、转向扭矩、悬架行程等一系列进行监测并给到计算机做最终运算。
LKAS除了具备车道保持之外,还能用于自动避障,就类似雅马哈开发的辅助骑行系统。前车突然急停、减速或转弯,如果车手没有任何动作规避,则车辆会通过计算后自动主动决定是否绕过危险,是向左还是向右;此时车手做出反应,车辆会脱离自动转向。
目前这个技术从专利来看,本田的研发进度还是很快的;和ABS及TCS这类系统如果联动,对于摩托车事故降低还是有很大好处的。各位车友怎么看呢?欢迎留言讨论及分享!
作者:DQ
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