这两天的重庆，因为中国国际智能产业博览会“下简称‘智博会’”的关系，热度非凡。
作为智博会期间的重大赛事，2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛吸引了大量关注度。
作为自动驾驶领域专业读极高的赛事，2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛规模创新高，来自国内外车企、高校／研究机构、科创公司的43个专业车队参加121个比赛项目，36名个人参赛者将参加52个比赛项目。两支来自海外的车队，参加多个比赛项目。
值得注意的是，2019 i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛共包括四大赛项，包括ADAS驾驶辅助系统挑战赛，自动驾驶城市交通场景挑战赛，自动驾驶创新应用挑战赛，自动驾驶商业化进程挑战赛。
8月24日，该赛事的启动仪式在重庆两江新区白云湖公园盛大启幕。启动仪式由重庆市经济信息委副主任杨丽琼主持，重庆市人大常委会副主任夏祖相致辞，市政府相关部门、两江新区、渝北区相关领导，以及中国工程院院士潘复生，中国汽研董事长李开国等出席启动仪式，同时参与的还有来自行业机构、企业、媒体的百余位代表，以及近千名观赛人员。
作为关注度最高也和用户日常使用场景相关度最大的比赛项目，ADAS驾驶辅助系统（AEB/APS）挑战赛，8月24日在白云湖公园内划定的封闭车道举行。
该项比赛今年进行了重大创新，首次引入个人消费者参赛。通过为期一个多月的全国海选和严格审核，最终入选名单在赛前通过官方微信对参赛消费者及参赛车型名单进行了公示。
本次参赛消费者来自各行各业，为本届挑战赛注入活力和激情，所携带的智能汽车涵盖了主流品牌车型，其中既有特斯拉Model X、奔驰E200、宝马530Li、沃尔沃S90、丰田凯美瑞、大众CC等进口及合资品牌车型，也有红旗H5、魏派VV6、吉利博越、长安CS95等自主品牌车型，还包括小鹏G3等造车新势力品牌车型。
个人消费者携带量产智能汽车参赛，扩大了AEB/APS比赛的车型规模和社会影响力，能够更加全面地反映当前市场在售主流智能汽车的智能化水平。i-VISTA“中国电信5G杯”自动驾驶汽车挑战赛的ADAS驾驶辅助系统挑战赛，也因而成为全球首个大规模的ADAS竞技平台。
专业组和个人组在AEB故障车避撞比赛中的前10名，参加AEB行人鬼探头场景的比赛。但是专业组10个车队，只有一个车队在30km/h工况下成功刹停，其他全部折戟。 个人车组的10款车型也全部折戟。参赛队伍反映，比赛场景的设置难度太大。组委会表示，该场景的难度确实超越了Euro-NCAP同类场景的难度，完成该场景，对探测系统、决策系统、执行系统的技术能力均有较高要求。 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛的宗旨之一就是促进企业产品技术优化和升级，难度较大的比赛场景设置，可以让企业发现问题，作为下一代产品研发的参考。
AEB行人鬼探头场景示意图
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