1月15日，车主刚买一个月的新车，夜间驾驶时中控屏突然显示，有人正跟在车后奔跑追车，一会在车的正后方，一会又跑到车的左后方，而车主检查后发现车后并没有人。视频发布者表示：“大半夜一个人开车，吓死我了，是谁在跟着我车跑。”这样类似的经历，在特斯拉上也出现过。
对此事件，理想汽车售后服务人员表示，L2级别的辅助驾驶以人的判断为主，在雨雪天气、夜间和大雾等情况下，有识别错误的可能。这种情况不排除误判可能，视频显示车辆行驶在小雨的夜晚，视线不好会导致车辆误判，而且人是不可能追到时速60公里的汽车。
与理想极为相似的是，特斯拉也出现过类似问题，车主在无人墓地感应到行人。对此，特斯拉官方客服电话回应“传感器感应失误是由众多因素造成，甚至长时间没有洗车积累的灰尘也会对传感器产生影响”。 类似的事件，此前还出现在福建厦门，一辆特斯拉两旁无车，传感器就曾显示右侧有公交出没。
据了解，早在特斯拉2021年是已宣布毫米波雷达，Model 3、Model Y都采用纯视觉方案。特斯拉认为，纯视觉方案完全不输“视觉+雷达”方案，提高了安全等级。不过，近年来特斯拉出现多起安全事故，让人对纯视觉方案持质疑态度，也遭到华为高管的怒怼，国内众多车企也并未跟进这一方案。
国内汽车厂商对此却持有不同的声音，无论蔚来、小鹏、理想等造车新势力，还是长城、吉利等传统车企，纷纷加紧激光雷达的布局，走多传感器融合路线。于是，在新车型上搭载激光雷达，甚至有主机厂搭载不止一颗，内卷化愈演愈烈。
理想汽车CEO李想曾表示“摄像头+毫米波雷达的组合像青蛙的眼睛，对于动态物体判断还好，对于非标准的静态物体几乎无能。”所以在智能驾驶方面，理想AD系统已针对AEB自动紧急制动做出算法架构升级，将视觉感知与激光雷达点云算法融合，进一步提升其全场景性能。
据了解，理想L9搭载了—理想AD Max。在感知能力上，理想AD Max具备了1颗前向的128线激光雷达，1颗前向毫米波雷达，6颗800万像素摄像头和5颗200万像素摄像头，12颗超声波雷达，让车辆看得更远、看得更广、也看得更清晰。
同时，理想L8 Pro 的AD Pro 系统相比2021款理想ONE的算力有了大幅提升，侧视摄像头方案也比角毫米波雷达的感知更加准确，因为有了激光雷达的加持，可以识别异形物体（如侧翻车辆）等功能。
虽然理想与特斯拉走的一条完全不同的道路。但无论纯视觉的方案，还是激光雷达传感器融合路线，都有自己的局限性，需要不断的升级迭代来完善，所以不能代替人的驾驶。
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