近日，某知名媒体对目前打着智能为卖点的新能源车型，做了一次导航辅助驾驶测试，其中测试车辆包括：极狐阿尔法 S HI、蔚来 ES7、理想 L9、小鹏 G9、魏牌摩卡和飞凡 R7，以上这些车型都是刚上市没多久的新车，那到底结果会是怎样呢？
开始之前，让我们一起回顾一下已经上市一段时间的智能车型，他们当年也是辅助驾驶的“头号玩家”，其中包括了特斯拉和国内的“蔚小理”三位，恰好该媒体在去年也对这些车型也做了辅助驾驶的测试，测试车辆包括特斯拉Model 3、蔚来EC6、理想ONE、小鹏P7。
而测试项目包括匝道场景体验、自动变道体验、雨天和施工等特殊场景下变道等，其中综合变现最好的为小鹏P7，可以实现百公里辅助驾驶接管次数只有一次，也是测试车辆中接管次数最少的一辆，再加上稳定的匝道表现，还是给驾驶者非常有信心的。
可以发现以上的车辆在当时都没有配备激光雷达的，硬件方面，当时均为视觉探测+毫米波雷达探测为主，这里跟考验厂家的软件和硬件的调校能力，而这些车辆都已经上市一段时间了，其辅助驾驶反映了该车OTA后的辅助驾驶表现能力，谁才能把原有的硬件的能力发挥出来，这里小鹏P7的提升是最高的，而这些车辆都标志着车辆从ACC到辅助驾驶，再到导航辅助驾驶的阶段，而搭载激光雷达的阶段表现又是怎样呢？
可以发现辅助驾驶要想去到更高阶，就要配备激光雷达，而在最新一期测试中，唯独魏牌摩卡和飞凡 R7是没有选激光雷达版本的，不过还是有一定的参考价值的。
一开始，我会对小鹏的预期比较高，但在车次测试的榜单揭晓时，小鹏G9居然排到第三，在我的心理预期还是有些落差的，而排到第一的是配备华为辅助驾驶系统的极狐阿尔法 S HI，蔚来在这次也有明显的提升，而配备激光雷达的小鹏确实在各方面表现对比同级还不够优秀，一直大力研发辅助驾驶的小鹏问题出现在哪里呢？
笔者了解到，小鹏G9上的激光雷达还没被激活，有消息称小鹏G9上的激光雷达在今年的第一季度会被激活，也就是说现阶段小鹏G9的辅助驾驶能力和一台小鹏P7差不多，其实现阶段很多配备激光雷达的车型还没把真正的实力发挥出来，所以还是要等到最终的软件量产版本才有高阶辅助驾驶对比的参考价值。
就在2月2日，小鹏在微博上发布了G9 XNGP路试的视频，小鹏G9激活城市NGP后的仪表界面,与小鹏P5启用城市NGP的仪表界面截然不同。
从这条消息来看，也印证了小鹏量产版XNPG即将到来，去年小鹏的高级辅助驾驶系统 XPILOT 迭代到 4.0 版本，并在小鹏 G9 上推出了全场景辅助驾驶功能（XNGP）。
2023 年，小鹏将对 P7、G3i、P5 三款车型进行改款，其中 P7 的改款预计将于今年 3 月亮相，新款P7或配备激光雷达的消息备受关注，这样小鹏P7的辅助驾驶系统能进一步提升。
据工信部数据，2022年上半年，具备组合驾驶辅助功能的乘用车销量超288万辆，渗透率升至32.4%，如果将它缩小新能源范围它的渗透率会更高，所以大家都会自然而然的将新能源车打上智能的标签。
当然新势力的智能辅助驾驶也是和传统品牌打开差异化的方式，但目前看来新势力互相的差距是越来越小的，竞争非常激烈，所以我们能发现这些新势力新车，在硬件上、算力上偶读一直在堆高，但这些并不能证明量产辅助驾驶的能力，这还是要看回该车企的辅助驾驶软件和硬件的调校能力。
皆车点评：不单只小鹏在今年的下半年在辅助驾驶方面有大动作，理想的城市导航辅助驾驶功能将在2023年底落地，看来今年的下半年会非常有看头，那你会更好谁能以智能为胜呢？
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