当前位置 爱咖号首页 友道智途无人纯电智能平板转运车落地泉州港

友道智途无人纯电智能平板转运车落地泉州港

环球汽车网1 2038浏览 2023-02-15 IP属地: 上海
2月15日,中远海运港口泉州太平洋码头迎来新泊位投产暨新航线首航仪式。在泉州市委领导、中远海运集团负责人与“港、航、货”三方代表共同见证下,“宋元古港”、“海丝起点”泉州正式开启“大船大港”新时代。
首航仪式上,作为中远海运泉州港无人集卡项目战略合作伙伴,友道智途的无人纯电智能平板转运车(简称:无人集卡)正式启动在泉州石湖港区的测试运营,首次展示5车编队参与码头装卸船作业并取得圆满成功。依托全栈自研的自动驾驶算法,通过协同计算、即时通讯与港口调度系统无缝对接,该批无人集卡可在港区内实现全天候全流程无人化作业。这也是友道智途继上海港、宁波港、青岛港、曹妃甸港口之后,又一港口场景的无人驾驶技术落地,彰显了友道智途加速推进自动驾驶商业化的决心和实力。
友道智途携手合作伙伴共同打造泉州智慧港口
泉州贸易及港口发展历史悠久,宋元时期,“刺桐港”被称为“东方第一大港”,与100多个国家和地区通商贸易,是联合国认定的“海上丝绸之路”的重要起点。自中远海运集团自2006年控股运营泉州石湖港码头以来,经过多年耕耘,其内贸集装箱航线辐射全国,开通了菲律宾、越南、泰国、日本等多条“一带一路”近洋直航航线,已发展成为东南沿海内贸核心枢纽,从这座港口出发,越来越多的“中国制造”走向世界。
为适应吞吐量不断增长的需要,全面提升港口集约化、规模化、装卸自动化水平,提升港口竞争力,友道智途与中远海运、中国移动泉州公司达成战略合作,为智慧绿色港口高质量发展提供有力技术支撑。泉州港作为首个合作港口,将集合三方优势,在节能减排、高精度定位、大数据分析等方面开展深入合作,为泉州地区港口经济提供更加便捷的物流支撑,助推泉州产业转型升级。
作为国内自动驾驶商业应用的引领者,友道智途累计商业化运营里程已超过470万公里,仿真场景数量规模达到百万,拥有丰富的实船实箱运营经验。强大的技术能力和丰富的港口无人化运营经验,将为项目提供坚实保障,同时融合多方优势资源,不断实现更多港口场景无人驾驶商业化落地。
全栈自研,轻松应对新场景技术挑战
与上海港、宁波港场景不同,泉州港主营集装箱业务同时,兼营以荒料石、钢材等大宗货种为主的散杂货业务。港区内港机设备以人工操作为主,交通参与者更为复杂,除了内外集卡、堆高机、正面吊等车辆设备外,还会有行人及非机动车。复杂的环境对自动驾驶的感知融合、规划控制等能力都提出了极高要求。
作为友道智途针对传统码头智能化改造升级自主研发的核心产品,无人集卡搭载了全栈自研的鸿鹄智驾系统,平台化的架构体系,使其自动驾驶解决方案具备更强的泛化性和适配性特点。同时基于上海港和大榭港丰富的实船实箱运营经验,可更好地帮助无人集卡根据港区场景的感知数据进行本地化适配,轻松应对新场景的技术挑战,实现“更灵敏”、“更灵活”、“更灵通”的场景作业,大幅提升港区集装箱作业效率和年吞吐能力。
“更灵敏”,友道智途无人集卡搭载的激光、视觉和毫米波三种不同的传感器,具备多层传感器冗余超距离感知能力。而实战经验丰富的鸿鹄智驾系统,具备多个港口不同的感知数据集,在对泉州石湖港码头新增的其他交通参与者、地面标线和贝位号等进行本地化适配后,可短时间内达成较高的模型识别正确率,确保精准识别。
“更灵活”,友道智途的无人集卡具备双向行驶、八轮转向、蟹行等核心优势,依靠自研高精地图,可根据港区特点,建立对应的精停激光点云模型,短时间内即可完成本地作业场景和作业逻辑的适配,实现精准停靠;针对港区岸桥作业区桥吊密集不利于车辆卫惯定位的情况,部署视觉定位和激光定位模块,通过识别港区内的地面标线、车道编号、警告标志等特征实现车辆自主精停定位,满足作业需要,同时有效保障行驶的效率和交通参与者的安全。
“更灵通”,得益于自动驾驶无人化运营经验,友道智途丰富的算法库可结合车辆实时感知及高精定位,实现全局路径最优动态规划,并根据实际情况进行任务拆分,确保作业效率。同时,FMS(车队管理)模块能快速与调度系统对接,针对港区双小箱作业、上档管理、岸桥口门穿越、车辆精停引导等作业痛点场景,实现快速落地,确保车辆以最快的速
度投入运营。
作为践行国家“新基建”战略的重要一环,无人驾驶对于智慧港口“智能化”程度、港口运营效率的提升和降本增效等方面有着重要意义。依托泉州港项目的启动,友道智途将携手中远海运等合作伙伴,加快推进无人驾驶技术在其他港口的商业化应用,助力“大船大港”时代建设,持续赋能高效安全绿色港口建设,帮助更多的客户、更多的中国制造走向世界。
文章标签:
行业资讯
 
相关推荐
环球汽车网1 475粉丝    6248作品 关注 深耕汽车领域的资深媒体
推荐作者
汽车鉴闻 关注
汽车媒体技术编辑 汽车售前售后事儿,用车养车百家通
R视觉 关注
资深汽车摄影师、喜欢用视觉的角度来诠释一台车的魅力。
AM车镜 关注
AM车镜是中国汽车行业具有影响力的资讯提供者。
电车男EVman 关注
第二懂新能源车的男人
明白说车 关注
明明白白了解车,轻轻松松驾驭车!明白说车,坚持原创!
郑谊 关注
汽车行业分析师,汽车产业研究员
汽车匠人 关注
寻求在互联网时代用匠心精神
悦行江西 关注
和你分享有趣、新鲜和汽车有关或无关的事!
全部爱咖号