四电机独立控制，仰望易四方让车辆可原地掉头！

大家在停车场停车时是否碰到过这样一种情况，开到里面才发现，四周全都停满了车，仿佛进了一个死胡同，掉头难，倒出去更难。这时候，要是车子的左右两个车轮能朝相反方向转动，掉头半径就能大大缩小，甚至实现原地掉头，车也就能开出去了。现在，高端汽车品牌仰望推出的百万级新能源硬派越野仰望U8，就巧妙地解决了这一难题。

车辆左右轮同时反转，究竟如何实现？

试想一下，如果我们想原地转圈，就需要一只脚牢牢定在地面上，另一只脚绕着它带动身体旋转。而对于汽车来说，要想转定圆，同样需要让车身的中央位置（质心）固定在地面上。这时候就需要同轴两个车轮，一个向前转，一个向后转，也就是左右两侧车轮反向转动，车的中心位置才不会偏移。

众所周知，无论是前驱还是后驱车，本质原理都是由传动轴带动前桥/后桥的两个车轮一起朝同方向转动。要想让两个车轮朝反方向转，只有一个办法，就是给每个车轮都配上独立的动力源，才能给左右两侧车轮分别施加方向相反的驱动力矩，进而让左右两侧车轮同时反向运转，实现原地转弯甚至掉头。

仰望U8搭载的易四方技术平台，核心正是实现了四电机的独立驱动，给每个车轮都配上了一台轮边电机，可以单独调节不同的速度和扭矩组合，实现每个车轮的驱动、制动、前进和后退。当四个车轮扭矩大小和扭矩方向得以完全解耦，实现同时反转也就“易如反掌”了。

在停车场原地转弯，远没有看上去这么简单？

在生活中，我们正常在水泥路面上行走，是相当稳健的，一旦来到冰面，却很容易摔得“四脚朝天”，但当我们想原地转圈时，在冰面上却要比在水泥路面上容易许多，这其实就是摩擦力不同导致的。而汽车要实现原地转弯、掉头，同样需要克服的最大难题就是摩擦力。当每个车轮成为了独立的驱动个体，也就需要独自面对动态变化的不同摩擦力。四个车轮的协调配合背后，是对车辆的感知与控制的精度、速度要求的严峻考验。而这，正是仰望易四方的另一大能力点。

易四方采用中央计算平台+分布式控制器相结合的电子电器架构，通过整车级融合感知、决策、控制以及云端数据闭环，为四电机赋予“最强大脑”。在这里面，易四方融合了轮边电机的感知优势以及电机旋变传感器的超高采集精度，并配合惯导、电机旋变传感器等感知元件提供的实时数据，以及摄像头、激光雷达等智驾传感数据的融合感知，最终为“最强大脑”的决策和控制提供了强大的数据支撑，让易四方真正做到了电动化和智能化的深度融合。这是相当复杂的技术链路。

从最终功能上来看，仰望U8可以实现的原地转弯、掉头有两大核心特质，不挑路、转得稳。它不仅能在土路、冰面、草地等中低附路面原地掉头，水泥、柏油等高附路面也不在话下。同时，得益于易四方的高精控制，每个车轮的扭矩输出都能被实时精准调控，也就实现了车辆的低速、平稳转动。看似简单功能，实则内里大有乾坤，仰望易四方，不愧是黑科技集大成者。