之前讲了比亚迪云辇-C智能阻尼车身控制系统，通过毫秒级阻尼无极自适应调节，可实现车辆安全，舒适和驾控的大幅提升。其实不管是云辇-C，云辇-A还是云辇-P都不是简单的底盘技术，而是从垂直方向车身控制出发，融合横向及纵向车身控制的一套完整系统。
云辇系统如何实现三个方向六个自由度的融合？
云辇智能车身控制系统是一套由云辇智探，云辇智算，云辇智控组成的完整体系。智探层面通过从人、车、路、云、系统等多维度，50+个传感器进行全方位感知，包括感知人的驾驶行为，感知车辆速度，感知路面信息，感知系统传感单元工作状态等，而且还有大数据学习优化能力。
智探系统搜集信息经过智算系统的多核高速处理做出快速决策。在智控方面，不仅可以控制车身高度，刚度，阻尼及主动力输出，还能进行垂向，横向和纵向的车身协同控制。通过后期ota升级进而再实现交互控制。
总的来说云辇智能车身控制系统不是在某些软件或硬件层面的小修小改，而是一套系统化工程，这也是有别于某些国外厂商的地方。
今天再说说云辇-A智能空气车身控制系统。该系统主要应用于腾势N7及后期的腾势N8车型。
云辇-A系统可实现悬架高度主动调节，调节行程在150mm。该系统提供了随速调节，迎宾模式，取物模式等十几种悬架高度调节模式。另外，也涵盖了云辇-C的阻尼无极自适应调节功能，算是云辇-C的升级版本。另外，云辇-A还可以根据车辆速度不同，对车身刚度进行调节，比如激烈驾驶时可自动触发多级刚度自动调节，能更好降低车身俯仰和侧倾，提升操控性能和驾驶质感。最后，云辇-A系统还可根据车速对座椅侧翼支撑进行主动调节，比如激烈驾驶时将侧翼支撑调节的更有包裹感。
可见，云辇-A系统是对云辇-C的进一步升级。
比亚迪技术鱼池放大招，下一篇再讲讲云辇-P智能液压车身控制系统。
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