三轮走、蹦迪、原地起跳，比亚迪云辇系统技术全解

就在4月10日晚，全世界都见证了比亚迪的又一高光时刻，搭载云辇系统的仰望U9在所有人的瞩目之下以舞动的方式出场，最后甚至还展现了一把原地起跳，这一闻所未闻的高阶技术令全场人都为之震惊，也引来了所有人的尖叫和欢呼。

可能不明就里的朋友会有所疑问，汽车会跳舞、能蹦迪到底有什么用？这样的技术又意味着什么？实际作用到底又是什么？又是如何实现的呢？带着这些疑问，接下来就让我们一起来看看比亚迪的这套云辇系统到底有多牛！

在了解云辇系统之前，我们不妨先来看看比亚迪为什么要将这套系统取名为“云辇”？“辇”字是一个生僻字，我们如今的日常生活中很少接触到，然而放在古代，“辇”是中国古代帝王之座驾，它象征着高贵和豪华，“云”则象征着以智能化技术创造更轻盈平稳的驾乘体验。综合之下，“云辇”即是拥有出行的极致追求，又融合当代先进科技的“中式新豪华”象征。

为了将舒适、操控、安全、越野等维度大幅提升，比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元全栈自研打造了这套智能车身控制系统——云辇智能车身控制系统。比亚迪集团董事长兼总裁王传福表示：“云辇的诞生，改写了车身控制技术依靠国外的历史，填补了国内的技术空白，实现了从0到1的突破。”

根据官方介绍，目前的云辇系统产品矩阵主要包含云辇-C、云辇-A、云辇-P，这三套系统各拥有不同特点。

其中云辇-C为智能阻尼车身控制系统，该系统能够通过控制减振器电磁阀调节阻尼，来实现底盘变“软”或变“硬”，在经过颠簸路面或是快速过弯、加速、制动时，车辆便会主动调整减震阻尼，从而使车辆拥有更高的舒适性和操控性。据了解，目前比亚迪汉、唐及腾势D9这三款车型的部分版本上已经搭载了云辇-C的硬件，后期通过OTA即可升级为云辇-C系统。

云辇-A是智能空气车身控制系统，能够控制空气弹簧进排气、刚度转换阀、减振器电磁阀等调节高度、刚度、阻尼，从而能够让车辆的抗俯仰能力提升，车身侧倾角速度减小，自动应对脉冲等随机路面，自动应对紧急刹停、全油门加速、高速过弯等工况。

除此之外，云辇-A的悬架调节行程可达150mm，同时拥有随速调节模式、迎宾模式、便捷取物模式、高度安全锁定、个性化设置多种模式，以及智能侧翼座椅主动调节功能。相比之下，云辇-A能够让整车具备极致的舒适性、支撑性与通过性，非常适合在豪华高端车型上使用，未来腾势N7上便会首搭云辇-A系统。

云辇-P是智能液压车身控制系统，该系统集机械、液压、电控三项核心技术于一体，能够实现四轮同步升降能力，也可实现单轮独立升降。除此之外，云辇-P还支持三级刚度调节，在日常驾驶、急加减速、高速过弯、高强度越野等不同驾驶环境下，云辇-P通过调节刚度来使车辆拥有更好的舒适性、操控性、安全性、越野性能。因此，云辇-P系统应该是专门针对豪华越野车型所打造，即将发布的仰望U8也将首搭云辇-P。

在发布会的最后，比亚迪还以彩蛋的形式公布了云辇-X系统，据了解云辇-X系统是一套全主动车身控制技术，正是这套系统能够实现让汽车三个轮依然能够行驶、让汽车跳舞，甚至是原地起跳等功能，未来仰望U9上也将会搭载云辇-X系统。

以上这些就是比亚迪云辇系统的强大之处，那么这一切究竟是如何实现的呢？根据官方介绍，云辇系统是由云辇智探架构、云辇智算中心、云辇智控技术、关键零部件构成。

云辇智能车身控制系统，相比于普通的悬架而言，增加了智能感知与智能决策，构建了感知、决策、执行的完整体系。云辇不仅突破了原有的硬件局限，在垂直方向为车辆加上“电动化的翅膀”；同时，我们赋予了云辇强大的感知和决策能力，主动思考，毫秒级响应，从而实现对车身的全方位智能控制。

其中云辇智探架构从人、车、路、云、系统五大维度出发，在全车50+个传感器的加持下实现全方位感知，它能够监测车身三向六自由度的变化，提前监测识别车辆前方5m-150m范围内的路面特征。

在云辇智探架构监测到信息之后，云辇智算中心就会高速运算，实时输出运算后得出的最佳控制策略。它就相当于人的“中枢神经”，具有多核高性能处理能力。

在云辇智算中心输出控制策略之后，云辇智控技术就会通过控制车身、横-纵-垂深度融合控制及智能驾驶协同，来实现云辇系统的所有功能。

车神探有话说

在此之前，比亚迪已经拥有刀片电池、DM-i超级混动、CTB、易四方等等这些行业领先的核心技术，而此次发布的云辇智能车身控制系统无疑又是一次全新的技术突破，也再一次开创了行业先河，引领着车身控制技术发展。最重要的是，以上这些全都是比亚迪的全栈自研技术，这样为国人长脸争光的国货品牌怎能让人不爱呢？