当比亚迪仰望U9缓缓从舞台上驶出，并表演出三轮行驶、车辆跳舞与原地起跳时，全场都为之兴奋，这不禁让人想起了盛行自六十年代美国西海岸最著名的“跳跳车”。这种改装风格是经过底盘的液压改装，让汽车实现“自由活动”的一种“Lowridercar”玩车文化。
而伴随着科技快速进步与消费水平提升，消费者对于汽车也提出了更多元化的要求。“会跳舞”的汽车，不再是西海岸的玩车文化，而是真真切切地投入到为驾乘体验的安全性，以及稳定性上。
4月10日，比亚迪发布全球首个新能源专属智能车身控制系统——云辇，由比亚迪全栈自研。“云辇”出自《魏书》，命名灵感源于中国古代的帝王座驾“辇”；“云”则象征着以智能化技术，创造更轻盈平稳的驾乘体验。云辇产品矩阵包含云辇-C、云辇-A、云辇-P等系列，将从舒适、操控、安全、越野等不同使用场景提升消费者的驾乘体验。
其中，云辇-C智能阻尼车身控制系统，可实现车辆舒适性和运动性的兼容；云辇-A智能空气车身控制系统，让整车更加具备舒适性、支撑性与通过性；而云辇-P智能液压车身控制系统，能够实现超高举升、四轮联动、露营调平等强大的越野功能。
据了解，云辇-P将首搭仰望U8；云辇-A将首搭腾势N7；而云辇-C所需硬件比亚迪汉、唐及腾势D9三款车型的部分已有配备，这些车型后续可通过OTA升级至云辇-C系统。比亚迪王朝、海洋系列旗舰车型，以及腾势、仰望品牌车型均将陆续搭载云辇系统。
云辇智能车身控制系统的控制技术包括高度、刚度、阻尼、主动力控制技术。它能够有效抑制车身姿态变化，降低车辆侧翻风险，减小驾乘人员坐姿位移。同时云辇系统可以在雪地、泥地、水域等复杂路况下，有效保护车身，避免因地形造成的整车磕碰损伤，提升驾乘舒适及安全性，实现对人和车的双重保护。
此外，云辇技术还实现了横-纵-垂，深度融合控制及智能驾驶协同。垂-纵向协同可改善车身俯仰舒适性，有效缩短制动距离；而垂-横向协同可增大轮胎侧向力极限，提高横向稳定性；垂-纵-横协同可在驾乘体验与安全性上带来全方位提升。
车身控制技术的每一步，都是安全舒适出行的一大步。作为比亚迪汽车历时5年、耗资数十亿元自研打造的智能车身控制系统，云辇的诞生，改写了以往自主品牌车身控制技术需要依靠国外的历史，填补了国内的技术空白。而云辇系统的推出，同样也是比亚迪继刀片电池、CTB、易四方之后的又一安全技术突破。
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