过去的比亚迪，一直被很多车主诟病“底盘差”，虽然动力出色且节能，内外观设计用料做工均在线，但底盘问题一直是比亚迪绕不过去的一个坎。所以比亚迪主销的大部分车型都是，但却一直没有推出30万以上级别的豪华向车型，直至“云辇”的诞生。
云辇，是比亚迪打造的行业首个新能源车专属智能车身控制系统，历时5年，耗费了数十亿元进行全栈自研打造，从零开始到实现掌握硬件制造、系统集成、匹配验证等核心技术。
其中包括云辇-C智能阻尼车身控制系统、云辇-A智能空气车身控制系统、云辇-P智能液压车身控制系统，将根据售价及定位分别搭载在不同的车型上。如方程豹豹5和仰望U8，由于有硬派越野的需求，就搭载了云辇-P。而主打豪华舒适的腾势N7，所搭载的就是云辇-A。
同时新能源车相比同尺寸的燃油车，由于多出了重要零部件——电池。所以整体质量更大，所以打造新能源车专属的智能车身控制系统，其难度是比传统燃油车的底盘控制系统更大的。比亚迪通过结合新能源车的智能化优势，将多种感知元件和底盘控制系统融合在一起之后所打造的云辇，能根据驾驶员意图，预测整车运动状态，实现多系统联动控制，同时通过大数据分析，不断优化算法去提升整套系统的，已经是超越了行业先进水平的存在。
以高端技术打造极致安全也是比亚迪的理念之一，云辇系统的实车耐久测试超30个月，覆盖零下40℃至85℃、至高6000米海拔的极端环境，现已被国际权威机构SGS授予ASPICE CL2级、功能安全ASIL D认证证书，由此可见行业对这套高科技系统安全性和可靠性的认可。
现如今成熟且投入使用的云辇技术，已成为刀片电池、DM-i混动之后，比亚迪又一个技术标签，成为支撑比亚迪百万销量的又一垫脚石。有了云辇的比亚迪将补全之前底盘的短缺，成为全面均衡的新能源品牌。
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