7月内全量推送无图NOA 理想发布自动驾驶新架构

近日，理想官方在他们举办的2024智能驾驶夏季发布会上宣布将于7月内向全量理想AD Max用户推送“全国都能开”的无图NOA，还有就是在7月内推送全自动AES自动紧急转向和全方位低速AEB自动紧急制动。

在发布会上，理想还发布了基于端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型的全新自动驾驶技术架构，同时开启了早鸟计划。

目前智驾第一梯队都逐步开放了无图NOA，也就是不再依赖高精地图或先验信息，因此可以在全国范围内的导航覆盖区域使用，同时借助时空联合规划能力，就会有更丝滑的绕行体验。即将推送的AES自动紧急转向功能可以实现不依赖人辅助扭力的全自动触发，规避更多高危事故风险。全方位低速AEB自动紧急制动则再次拓展主动安全风险场景，最大程度减少剐蹭事故的发生。

智驾技术方面，新架构由端到端模型、VLM视觉语言模型和世界模型共同构成。VLM视觉语言模型具备强大的逻辑思考能力，可以理解复杂路况、导航地图和交通规则。端到端模型用于处理常规的驾驶行为，更高效也更拟人。

据透露，理想从今年5月推送首批千名体验用户，到6月将体验用户规模扩展至万人以上，目前官方在全国各地积累了超百万公里的无图NOA行驶里程。

从端到端模型和VLM视觉语言模型，理想是首个在车端部署双系统的方案，也首次将VLM视觉语言模型成功部署在车端芯片上，具体效果怎么样大家可以期待一下。

将于7月内推送的无图NOA拥有四项升级。首先，无图NOA摆脱了对先验信息的依赖，因此在全国范围内有导航覆盖的城市范围内均可使用NOA，胡同窄路和乡村小路也可以开启。

第二点，基于时空联合规划能力，车辆对道路障碍物的避让和绕行更加丝滑。因为车辆在持续预测自车与他车的空间交互关系，同时规划未来时间窗口内的所有可行驶轨迹，所以车辆可以快速筛选最优轨迹，执行绕行动作时也会更加果断。

第三点，在复杂的城市路口，无图NOA的选路能力也有提升。由于采用BEV视觉模型融合导航匹配算法，实时感知变化的路沿、路面箭头标识和路口特征，并将车道结构和导航特征充分融合，因此路口通行更稳定也更安全。

最后一点，无图NOA重点考虑用户心理安全边界，车辆可以识别更大范围内的不规则障碍物，感知精度也更高，从而对其他交通参与者的行为实现更早、更准确的预判，让驾驶者更安心。

为了应对AEB也无法规避事故的物理极限场景，理想推出了全自动触发的AES自动紧急转向功能。车辆速度快时，留给主动安全系统的反应时间极短，部分情况下即使触发AEB，车辆全力制动也没有办法及时刹停。若AES功能被及时触发，无需人为参与转向操作，自动紧急转向，避让前方目标，将会更加安全。

全方位低速AEB则针对泊车和低速行车场景，能够有效识别前向、后向和侧向的碰撞风险，及时紧急制动，提升安全性。

总之，理想这套无图NOA即将上线，大家可以期待一下。