智己汽车发布IM AD 3.0：采用“一段式端到端大模型”

作者 ｜  R
编辑 ｜  志豪

车东西10月28日消息，今日，智己汽车发布IM AD 3.0，完成从“最像人”到“有直觉”的进化，为智驾系统注入人工智能生成式“直觉”，正式迈入“直觉”智驾时代。

智己汽车联合Momenta实现“一段式端到端直觉式智驾大模型”，以更接近人脑结构的思考方式，生成本能反应主导的直觉决策能力。

▲智己汽车发布IM AD 3.0

在应对突发、偶发情况时，智驾系统能像老司机一样凭借直觉“脑补”预判，瞬间做出高效精确的应对动作，获得直觉与理性完美平衡的直觉智驾体验。

例如，在城区中心道路无图NOA驾驶中，IM AD3.0可以丝滑礼让盲区横穿状况、轻松绕行水坑等障碍物；在面对人车混流的无保护左转场景时，能够像老司机一样老练博弈不傻等；在错综复杂的路口，即使面对无中线、超宽车等看不清的路况，也能从容应对、流畅通行，而且“全国都好开，全场景都敢用”。

一、采用“一段式端到端大模型” 同时具备L2、L3、L4智驾能力

今日，智己汽车宣布成为全国首个同时具备L2、L3、L4智能驾驶量产能力的品牌。

在本月开通“全国都好开、全场景都敢开”无图NOA后，智己已启动在德国、法国等欧洲市场的L2+道路测试，为智驾出海打造首个“全球都能开”的无图NOA。L3级自动驾驶也已进入量产倒计时。

今年6月份，智己入选全国首批“L3准入及路试联合体名单”，预计将于2026年正式具备L3级自动驾驶方案的量产条件。

L4级，预计将在年内获得首批“L4级无驾驶人道路测试牌照”，实现无人驾驶量产车型率先上路。随着L3、L4级自动驾驶相关法律法规的逐步出台，用户将最快享受到全行业最领先的自动驾驶体验。

智己汽车采用L2、L3和L4级自动驾驶共平台开发模式，共享 “一段式端到端大模型”。

一方面， L2大量的工程实践以及获取的海量数据和训练，高效支持L3、L4级技术研发；另一方面，L3、L4的科技成果又充分赋能L2应用场景，为用户带来更安全、更流畅、更舒适的智能驾驶体验。

▲“一段式端到端直觉式智驾大模型”具备L2、L3、L4量产能力

二、取消分模块智驾结构 训练成本节省10到100倍

“一段式端到端大模型”取消了分模块智驾结构，依托算法将感知与规划整合进一个大模型，通过数据飞轮提供的海量优质数据，训练神经网络，生成直觉决策能力，实现更加智能的路径规划和驾驶决策。

▲智己汽车联合Momenta实现“一段式端到端直觉式智驾大模型”

同时，智己的智驾大模型采用行业首创的长短期记忆结合模式，平均一天一迭代，训练成本节省10到100倍，高效保证人工智能直觉生成的有效性。

今后，有了 “一段式端到端大模型”的IM AD 3.0不再依赖感知模型，能够直接“看路开车”。

在各种复杂道路环境下，智驾系统能准确预判车辆或行人的通行意图，并由安全逻辑网络提供安全保障，自动调整车速、灵活变道、从容避让障碍物，显著提升驾驶安全和通行效率。

▲ “一段式端到端大模型”直觉性决策

结语：智己智驾进入“直觉”时代

在智能驾驶技术日，智己汽车官宣IM AD3.0引领新能源汽车高阶智能驾驶进入“直觉”智驾时代，核心技术底座主要为“一段式端到端大模型”+“安全逻辑网络”。

智己汽车全球首批实现的“一段式端到端大模型”，创新性采用“长短期记忆”相结合的方式，在将模型训练成本节省10-100倍的同时，大幅提升迭代速度，让产品获得“专家级直觉”。

同时，智己汽车IM AD在行业率先实现了100%数据自动标注生产的闭环自动化链路，让亿级别的优质数据用于端到端大模型的训练，预计2027年能够积累超过1000亿公里的数据，将最大限度解决自动驾驶长尾场景。