避免170万次碰撞后，鸿蒙智行用曲线为主动安全拓维

“直线属于人类，曲线属于上帝”，西班牙著名建筑师安东尼奥·高迪如是说。

这句箴言不只属于建筑，也同样适用于汽车这颗工业皇冠上的明珠——也不仅仅是外形设计，甚至契合了汽车主动安全从“直线刹停”到“曲线避险”的进化逻辑。

当紧急制动AEB成为主动安全里必不可少的配置、提供纵轴直线控制时，科技龙头华为又推出了最新eAES技术，用曲线的方式拓展了主动安全的控制维度。

2025年是智驾爆发的一年，智驾正在从精英尝鲜走向全民普惠。然而智驾的终极目的并非炫技，安全才是真谛，全民智驾，安全为先。

2025年3月20日，在鸿蒙智行新品发布会上，余承东掷地有声：“安全始终是最大的豪华。”次日，鸿蒙智行主动安全技术分享会揭开了这一宣言背后的硬核支撑——截至目前，华为 ADS已累计避免170万次潜在碰撞。

当行业仍在争论“智驾是否安全”时，华为用eAES（增强型自动紧急转向）给出了答案：安全不是选择题，而是必答题。

在深圳某工业园区的试驾路上，车道上突然闯入儿童模型，一辆问界M9 2025款在紧急制动的同时，以0.8米的横向偏移避开碰撞，整个过程中制动踏板的压力始终未中断，车身姿态稳定如老司机的精准操作。

这样的场景，便是eAES核心能力的演示。在研发阶段是测验，而在投入实用之后，真正能够减少伤亡和降低损失。

“有AEB还不够吗？为什么还要eAES？”

这样的疑问并不少。eAES区别于传统安全系统的核心 ——“边刹边让”的复合控制能力，让车辆在危机时刻既能保持纵向减速，又能完成横向轨迹规划，将 “刹停本能”升级为“避险智慧”。

AEB不是不好，是只有它还不够。由于AEB仅限于纵向制动，面对制动距离不足的场景只能 “硬刹”。但如果结合了横向规避功能，那么安全效果将大幅提升。

谁能料到，安东尼奥·高迪的隽永句子，竟然能与原本属于制造业的汽车功能完美对应。“刹停是本能，避让是本事，边刹边让是智慧。”如果提萃核心信息，则是主动安全已有直线控制的AEB，再加上能够划出一道避让曲线的eAES，将安全覆盖范围从一维拓展至二维。

“其他厂商有了AES、ESA，华为的eAES很独特吗？”

其实这也是一个好问题，ESA和AES都已经朝着横向规避进行了功能延伸，但仍有提升空间。

紧急转向辅助ESA触发逻辑相对生硬，需要司机已经向一侧转动方向盘，有显著的转向避让操作，但其动作不足以避免碰撞；转向侧有充足的避障空间。

自动紧急避让AES功能更进一步，不过对车道线的倚重较高，遇到车道线划分不明时，系统可能会被误导。

而 eAES通过“梯度决策 + 动态协同”的控制逻辑，构建了更符合真实驾驶场景的安全范式：

首先是AEB优先原则，让速优先于让道。延续 “让速不让道” 的交规逻辑，eAES 首先评估纵向制动的可行性。当系统判定单纯刹车即可避免碰撞时，eAES保持静默，避免多余的转向动作干扰驾驶员。

其次是自动触发机制和控制精准度。和ESA不同，eAES是全自动触发。依托于华为强大的感知能力和决策能力，系统不再需要“掰方向盘确认”，避免驾驶员在紧急情况下做出错误的决策。同时，根据障碍物的类型和位置，主动调整转向角度和力度，也不再是“要么完全切入旁边车道，要么一点儿不避让”。

第三是与其他功能的结合，做到“边刹边让，双重保障”。虽然AEB更优先，但eAES可不像AES“与AEB之间只能选一个，要么刹车，要么换道”，而是能够边刹车制动+边换道避让，有效避免因突发情况导致的碰撞风险。

对消费者用户来说，eAES的直观效果也很容易描述——

·你不用担心自己的驾驶行为，和系统的智驾操作打架；

·你不用担心避让的eAES和刹车的AEB打架，后者更优先；

·你不用担心避让的eAES和刹车的AEB只能选一个，可以边刹边让；

·你不用担心自己没掰方向盘，eAES就不工作，因为是自动触发；

·你不用担心“彻底换车道or一点不避让”，eAES可以精准操作“让三分之一个车道”；

在主动安全和智能化技术发展过程里，AEB、ESA、AES等等都在为用户的安全出力，而华为推出eAES，是在行业已有的高度上“百尺竿头更进一步”，为消费者保驾护航。

安全有几个维度？

华为写下答案：五维

“高维胜低维，多维胜少维”。科技时代经常用“降维打击”形容压倒性优势，然而维度不是营销里说出来的，而是靠研发和技术做出来的。

如果说，eAES+AEB将直线速度控制拓展维度，增加了曲线轨迹的横向/车道控制，那么这种“拓维”思路，就体现在以五维为安全目标的理念：全时速安全、全方位安全、全目标安全、全天候安全、全场景安全。eAES其实也就是在持续增强与完善主动安全能力这一过程中所诞生的。

第一个维度，全时速安全。

华为ADS追求覆盖低速速段、高速速段、1-150km/h主动安全生效范围。因而无论是直线控制的AEB，还是新近推出的横向控制的eAES，都拓展了适用速度范围。在50km-135km/h速度条件下，eAES均可有效运行。

第二个维度，全方向安全。

在以实现全向安全为目标的这一过程中，华为在主动安全功能中处处注重每个方向的生效性。例如行业首创的CAS 3.0全向防碰撞系统，将感知范围扩展至侧向与后向。

其实仔细揣摩eAES，这项功能也在顾全各个方向的安全。例如与AEB的结合应用，边刹边让，就将横向与纵向的安全融合。但eAES的避让行为也并没有停留在简单的“横向”，因为从轨迹来看，叠加纵向速度矢量，最后划出的是一条曲线，而横向避让角度和力度，会影响曲线的曲率，避让行为发生时的拐点速度，角度指向也是能够精准控制的，恰恰契合到“全方向安全”的宗旨。

第三个维度，全目标安全。

在华为ADS的传感器和运算中枢的协同下，无论是侧翻的车辆、突然窜出的电动车，还是其他各种障碍物，智能驾驶系统能够精准识别并做出反应。

那么eAES呢？根据华为工程师介绍，该功能支持对动静态的车辆、行人、两轮车等各种目标生效。

第四个维度，全天候安全。

华为ADS智能驾驶系统在无论强光、暗光、炫光环境，雨天、雾天等极端天气，或是湿滑、泥泞等低附着路面，智能驾驶系统都要确保用户的安全；eAES也不例外，黑夜暗光、雨雾干扰、城区高速等背景下均能发挥作用。

第五个维度，全场景安全。

无论人驾、智驾还是泊车场景等各种交通情况下，都必须能够保障用户的安全，这是华为ADS的目标。

为此，eAES完善了触发机制，无论司机是否掰动方向盘，在必要的时候都会帮助车辆安全行驶，同时也有退出机制，如果驾驶员反方向干预转向，会先抵抗一段时间，排除驾驶员在紧张状态下的误操作后，再把转向权交给驾驶员。从而兼顾到人驾和智驾的协同。

安全是最大的豪华

汽车公社曾经感慨产业的发展需要初心：

谋求营销声量，不如保障安全余量。

堆砌纸面参数，不如追求奏效次数。

欣喜的是，华为一直在努力为用户提供安全余量，和追求奏效次数，贯彻“安全就是最大的豪华”宗旨。截至目前，鸿蒙智行旗下车型避免可能的碰撞超过170万次。与此同时，鸿蒙智行还发起了全民出行安全倡议，呼吁用户们遵守交规、文明出行、安全智驾，配合智驾安全科普营活动，共筑更安全、更舒心的出行环境。

在汽车公社看来，这个还在持续不断增长中的“170万次”，每一次都是对生命的敬畏，对社会的责任，其份量甚至超过了“某车锁单10万辆”、“某车今年要卖20万辆”。同时，这个数字也是鸿蒙智行智驾安全能力在行业中处于第一梯队的最有力证明。

何哉？以技术沉淀而论，华为最有资格称“全栈自研”，毕竟，从关联到汽车的算法、芯片、云、传感器到底层操作系统（非修改或贴牌），全球能够彻底覆盖的厂商独此一家。

因而，华为鸿蒙智行缔造了四大核心能力，实现主动安全跨代领先：GOD超强感知网络，多传感器融合路线，满足全天候、全场景安全要求；超快响应，PDP网络平均响应时长超过人类的平均反应时间，本能安全网络平均响应时长比人类快2-4倍；超前闭环，实车数据+云端叠加验证；跨域协同整合，中央控制，与底盘、车载光等能力全维深度协同。

落地到整车产品层面，问界M9被广大用户推崇为“科技车皇”，在智能化层面领跑的同时，安全性能也做到了出类拔萃；而与智能技术息息相关的主动安全自不待言，被动安全照样达到顶级水准。

就在3月下旬，中国保险汽车安全指数（C-IASI）公布的评测结果中，问界M9成为历史参评车型中唯一获得超4G最高等级的车型。车内乘员安全、车外行人安全、车辆辅助安全均获G+评分，耐撞性与维修经济性获G评分。性能维度，兼顾科技与安全；安全维度，兼顾主动安全和被动安全，华为鸿蒙智行旨在为用户提供全方位最优品质。

以初心而论，华为始终秉持对行业规律和用户福祉的敬畏与尊重。

从eAES增强自动转向，到鸿蒙智行四大核心能力，华为一直将用户安全放在至高位置。正是这样的初心，加上华为历年惊人的研发投入，以及数以万计工程研发人员的努力汗水，才奠定了“第一梯队”的地位。

以诚事之，无往不利，这也是为何华为ADS能够始终引领行业发展、主动安全技术断档式领先的根本动因。

当有些厂商将“豪华”定义为真皮座椅或氛围灯时，华为给出的答案是：安全才是顶奢。当有些玩家跟风堆砌硬件时，华为选择了一条更难的路——用系统能力定义安全，用敬畏之心守护生命。

这场安全革命没有终点。随着eAES技术向全系车型扩散，华为正将“豪华”重新锚定在每一毫米的避让精度、每一毫秒的响应速度、每一次化险为夷的笃定之中，或许这才是智能汽车时代最珍贵的“用户价值”，也因此鸿蒙智行在华为的赋能下能够做到树立起行业智驾安全的标杆。4月16日，鸿蒙智行新品发布会将在上海如期举办，更多搭载安全技术的新车型将迎来亮相，2025年鸿蒙智行是否将会开启智驾安全的新维度，就让我们敬请期待吧。