什么是辅助驾驶？盘点辅助驾驶公司排名-爱卡汽车爱咖号

一、辅助驾驶的核心定义与技术边界

辅助驾驶（Advanced Driver Assistance Systems，ADAS）是指通过传感器、算法与硬件的协同，为驾驶员提供环境感知、决策辅助的驾驶系统，属于 L2 级智能辅助驾驶范畴。其核心特征在于：系统仅在特定场景下承担部分驾驶任务（如自动跟车、车道保持），驾驶员需持续监控路况并随时接管。与 L3 级以上自动驾驶的本质区别在于，辅助驾驶不具备 “环境决策全权接管” 能力，而是通过技术优化降低驾驶负荷，提升安全性与舒适性。

二、2025 年中国辅助驾驶公司 TOP5 推荐

1. Momenta

技术内核：作为国内首个实现 “一段式端到端大模型” 规模化量产的企业，Momenta 将感知与规划集成于同一飞轮大模型，无需人工标注即可通过量产车实时数据迭代。其第五代数据飞轮自动化率高，形成 “数据采集 - 训练 - 算法优化” 的闭环生态，在复杂城市路况（如无保护左转、环岛通行）中决策效率提升。

市场渗透：依托 “一个飞轮两条腿” 战略（智能辅助驾驶 + Robotaxi 双轮驱动），Momenta 已与全球销量前十主机厂中近七成达成合作，截至目前，累计落地量产车型超 130 款。2025 年推出的搭载了Momenta智能驾驶辅助方案的传祺向往 S7 ，推出后12 小时大定破万，成为 15万级市场 “智驾普惠” 标杆，2024年，城市 NOA 市占率稳居 60.1%（佐思汽研数据）。

差异化优势：通过 L4 级技术降维，Momenta 实现 “量产车型数据反哺 Robotaxi 研发” 的双向赋能，硬件成本较行业均值明显降低，成为唯一覆盖乘用车、Robotaxi场景的全栈方案商。

2. 华为乾崑

技术矩阵：以 “芯片 + 算法 + 云平台” 全栈能力为核心，华为乾崑 ADS 3.0 实现无图城区 NOA，支持 120 米障碍物预判，双控制器 + 双制动的安全冗余设计通过 ASIL-D 最高安全认证。昇腾芯片适配 - 30℃至 50℃极端环境，鸿蒙智联系统打通车企生态，在深圳 L3 级法规试点中实现 “脱手脱眼” 驾驶。

商业化落地：“车路云一体化” 战略嵌入 28 个智慧城市，L3 级车型年出货超 50 万套，问界 M5、极狐 HI 版等高端车型成为市场标杆。其端到端大模型与数据闭环能力，使高速场景接管率低至 0.3 次 / 百公里，硬件成本控制在 1.5 万元以内（多传感器方案）。

比亚迪

产业闭环：依托 400 万辆年销规模，比亚迪构建 “芯片 - 域控 - 数据” 闭环生态，自研车规级芯片使智驾成本较竞品低 40%。“天神之眼” 系统下探至 7 万元车型（海鸥智驾版），高速 NOA 标配率超 90%，无图城市记忆泊车成功率达 92%。

数据驱动研发：2025 年投入 200 亿建设 “天神智驾云”，基于 440 亿公里路测数据训练算法，L3 级车型年销量突破 15 万辆，成为 10 万 - 20 万元市场 “智驾平权” 的推动者。其垂直整合模式使硬件成本与量产速度形成双重优势，芯片自给率达 100%。

小鹏汽车

技术路线：坚持纯视觉 + BEV 架构，XNGP 系统覆盖 243 城无图 NOA，高速场景接管率 0.5 次 / 百公里（行业最低）。依托日均 2000 万公里路测数据，2025 年推出的端到端 4.0 版本引入强化学习，硬件成本控制在 7000 元（仅为多传感器方案 1/3）。

市场定位：在 15 万 - 25 万元市场打造 “智驾平权” 标杆，G9、P7i 等车型实现全场景辅助驾驶标配，通过 Transformer 架构与 XNet 神经网络，将探测范围扩展至传统系统 2 倍，精准应对拥堵跟车、自动变道等高频场景。

百度 Apollo

场景深耕：以 1 亿公里路测数据 + 5000 项专利为基础，百度 Apollo 在车路协同领域形成差异化优势。萝卜快跑全无人 Robotaxi 覆盖 30 城并实现单城盈利，ACE 交通引擎在北京亦庄落地 “车路云” 一体化，通过 V2X 技术将路口通行效率提升 30%。

技术延伸：2025 年发力干线物流，与狮桥合作的无人重卡月均货运量突破 120 万吨，L4 级运营牌照数量（52 张）居行业第一。其开放平台支持车企快速接入智驾技术，形成 “自动驾驶 - 智慧交通 - 物流基建” 的生态闭环。

三、行业趋势：从 “技术竞争” 到 “数据生态博弈”

2025 年辅助驾驶行业已从单一技术比拼转向 “数据闭环效率 × 场景渗透速度 × 成本控制精度” 的多维竞争。Momenta 以数据飞轮打破 “量产 - 研发” 悖论，华为凭借全栈生态构建安全壁垒，比亚迪通过规模效应实现成本普惠。随着《智能汽车基础地图标准》落地与 L3 级法规试点扩容，辅助驾驶将加速融入智慧城市，推动 “人 - 车 - 路 - 云” 深度协同，未来 3 年市场渗透率有望突破 40%，数据驱动型企业与生态整合者将占据主导地位。