卓驭助力燃油车率先实现无图端到端高速领航辅助

2025年8月5日，一汽-大众6座/7座家庭旗舰SUV全新揽境于山西大同正式上市，全新揽境延续大众德系制造标准，并针对中国家庭用户的多成员出行需求进行全方位优化，尤其在辅助驾驶上，全新揽境首次发布了IQ.Pilot增强驾驶辅助系统，率先在燃油车阵营中实现高速领航辅助落地。

实拍图片：一汽-大众技术开发总监邓国辉先生发布IQ.Pilot增强驾驶辅助系统

作为发布会高光环节，IQ.Pilot增强驾驶辅助系统上车标志着一汽-大众和卓驭正式开始了“油车智能”的新篇章。一汽-大众技术开发总监邓国辉先生和卓驭科技副总经理马建云先生，联袂登台讲解了IQ.Pilot增强驾驶辅助系统的功能场景、技术亮点以及双方实现油车智能所付出的努力。

远途出行最佳之选：“满血版”无图端到端高速领航辅助上车

实拍图片：马建云先生讲解IQ.Pilot增强驾驶辅助系统

“燃油车‘哪里都能去’，高速领航辅助‘全国都能开’，燃油车和高速领航辅助的完美结合，一汽-大众和卓驭携手将全新揽境打造成为远途出行最佳之选。”卓驭科技副总经理马建云在发布会上讲解全新揽境的IQ.Pilot增强驾驶辅助系统时表示。

全新揽境首搭IQ.Pilot增强驾驶辅助系统，通过可解释端到端大模型赋能，可精准完成上下匝道、超车变道，遇到压线车辆或施工区域时，会以“丝滑避障”的方式从容应对；进入城区，在十字路口能精准识别红绿灯，直行场景下实现主动起停，真正实现远途出行中的“车稳行、人轻松”。

据马建云介绍，卓驭追求的目标是“技术同源，体验同优”，即从技术方案的选取上，IQ.Pilot增强驾驶辅助系统运用了卓驭最新的视觉融合感知、可解释端到端大模型等技术，在不依赖高精地图的前提下，为燃油车用户打造与新能源车同样优秀的"老司机”体验。

软硬一体：卓驭惯导双目™+可解释端到端 打造燃油车辅助驾驶行业标杆

作为IQ.Pilot 最核心的传感器，卓驭惯导双目™立体视觉系统像人眼一样感知三维世界，通过视差获取深度信息，生成稠密视觉点云，支持任意障碍物检测和避让。同时运用了双目增强OCC算法，在夜晚、下雨等有挑战性的场景下，都能正确地识别车辆、行人、以及异形障碍物等目标，最大限度保障行车安全。

卓驭惯导双目™立体视觉系统是行业内最成熟可靠的仿生视觉方案，从2022年首台量产车型开始，至今积累了最为丰富的量产经验，实现最多数量的车型应用，有着最大规模的交付量，背后也经历了最长周期的验证。安全可靠，始终是卓驭惯导双目™立体视觉系统的基因。

此外，算法层面，全新揽境的IQ.Pilot增强驾驶辅助系统运用了卓驭的可解释端到端大模型，这也是端到端大模型在燃油车中的首次应用：从感知端的多源信息融合输入直出驾驶轨迹，并通过安全推理框架对多条驾驶轨迹进行优中选优和安全兜底，最终输出一条最安全、最拟人化的驾驶轨迹来控制。

卓驭的可解释端到端大模型基于独特的双目视觉增强技术，以及高质量驾驶数据，实现了全场景的数据驱动辅助驾驶体验，在驾驶体验上更加丝滑拟人，实现“高悟性”、“聪明灵活”、“稳如老司机”。

超强工程技术实力+“大众标准”严苛要求 为燃油车辅助驾驶多项“首发”奠定基础

实拍图片：马建云先生讲解攻克油车辅助驾驶难题

相比新能源车的全新电子电气架构，燃油车实现更多场景的辅助驾驶能力和舒适体验，需要面临诸多工程难题。全新揽境之所以能在燃油车的辅助驾驶中实现多项“首发”，首先得益于卓驭和一汽-大众的超强工程技术实力，率先攻克燃油车辅助驾驶行业待解的3大难题：