全新揽境首发NOA系统：实现无图端到端高速领航辅助

2025年8月5日，一汽-大众发布了全新揽境，这场发布看似只是一次常规的中大型SUV焕新，但背后的技术含量远比外界想象中要硬核得多。全新揽境首次发布了IQ.Pilot增强驾驶辅助系统，率先在燃油车阵营中实现高速领航辅助落地。

用一整套深度定制的智能驾驶方案，把大众MQB平台的“老骨架”彻底激活。这不是喊智能口号，也不是把新能源系统生搬硬套，而是由一汽-大众与卓驭科技联合，从底层算法、感知硬件到工程调校一体完成的“油车智驾完整体”。

这套名为IQ.Pilot的增强驾驶辅助系统，在没有高精地图支持的情况下，依靠卓驭提供的“惯导双目™立体视觉系统”作为核心传感器输入，同时融合IMU惯导数据、车道线、目标物体等多模态感知结果，再通过可解释端到端大模型直接输出可行驾驶路径。这套方案的关键，不是“看得见”，而是“看得懂并能选最优路线”。它可以在高速路段实现自动上下匝道、变道超车，在遇到复杂施工区域或压线车辆时进行“丝滑避让”，并在城区场景中完成红绿灯识别、启停控制等复杂操作。更重要的是，它不靠图、不靠云、不卡顿，是真正做到了本地自闭环决策。

很多人对“端到端大模型”抱有质疑，但揽境这次给出了一个标准答案。系统会根据感知输入生成多条驾驶轨迹，并通过安全推理模块进行优中选优与兜底保障。最终执行的那条路线不是最短的，也不是最快的，而是最像老司机思路的——有余地、有预判、不冒进。在大量真实驾驶数据训练下，这套模型的输出更稳、更拟人，能够在突发变道、车道汇入、红绿灯频繁变换等场景下提供极高的驾驶舒适性与安全性。对驾驶者来说，它不是在“抢方向盘”，而是在“帮你先看清”。

卓驭科技作为核心系统提供方，是目前行业中极少数能提供软硬一体方案并已量产落地的Tier1厂商。惯导双目™方案采用800万像素双目摄像头模拟人眼原理，在弱光、雨夜、逆光等场景下也具备强鲁棒性，生成高密度视觉点云，极大提升识别能力。而在算法层面，卓驭将端到端模型、冗余感知、多轨迹安全筛选三者打通闭环，解决了过去辅助驾驶系统“感知强但决策僵硬”的痛点。关键是，这一整套系统不是跑在理想架构下，而是实打实适配在MQB平台，这本身就是一项跨平台工程难题的正面攻克。

为了让这套系统成功“上车”，一汽-大众与卓驭攻克了三大技术障碍。首先，燃油车的动力响应具有明显滞后性，无法像电驱那样精细控制，卓驭专门开发了适用于燃油车的非线性优化控制算法，历时1400多天，跑了超10万公里路测；第二，辅助驾驶域控的高热量输出对散热提出严苛要求，双方联合设计出风冷+增强辅助散热结构；第三，燃油车传统电子电气架构并未为高阶智能预留接口，工程团队需重新打通所有关键通信协议。换句话说，这是一套为燃油车量身定制的智驾方案，不是电车系统移植，更不是堆料博噱头。

最关键的是，IQ.Pilot并非“试验品”，而是一套通过大众集团、一汽-大众、上汽大众三方联合A-SPICE CL2认证的成熟产品。这项认证是大众体系对软件开发流程与质量管控的最高认可，意味着未来卓驭的辅助驾驶系统可以直接在大众品牌下免审核集成。这对国产智能驾驶系统而言，是一个极具含金量的背书，也是中国智能驾驶Tier1第一次真正意义上在全球主流合资车企体系中“免检上车”。

在智能化成为车企核心竞争力的时代，燃油车似乎一直被边缘化——它们没有800V快充，没有中央集中式EEA，辅助驾驶也始终停留在基础L2。但全新揽境这次给出的解法很清晰：不用改平台、不靠电驱，也能智能领航、会主动决策，做到“能跑、会看、能判断”。它不仅填补了燃油车高阶辅助驾驶的功能缺口，也用实际能力证明了“油车智能”不只是过渡话术，而是可以被认真落地的技术路径。对于消费者来说，它不需要接受技术尝鲜带来的额外学习成本，却能直接享受更聪明、更安全的出行方式。而对于行业来说，全新揽境不是燃油车的“尾声”，而可能是传统平台智能化的一个新起点。