知嘹汽车/Jasper
在近日的成都车展上,理想没带来新车,带来了智能驾驶的全新技术——VLA司机大模型。VLA大模型是行业内首个在量产车上实现落地的视觉-语言-行动大模型,理想称其为更好的“私人司机”,而其背后的进化意义则更为有趣,从“猴子开车”进化成“理解世界”。
李想曾经表示,以往的端到端大模型像是猴子开车,它能够学习人类的行为,但不能够理解世界。理想的智能辅助驾驶系统经历了端到端、端到端+VLM,再到现在的VLA司机大模型,CEO李想称此为“上一代技术的能力上限,是下一代能力技术的起点”。
端到端+VLM遇到的问题是愈发变慢的数据推理速度,而理想的VLA模型则是通过这三个方面实现了技术上的跨越:
V-空间智能的理解能力:这里指的是智能辅助驾驶系统通过感知元件“理解”这个空间的精细感,从单纯的“看到”转变为“理解”。
L-语言智能的思维理解沟通能力:在感知到空间模型后,要通过高浓度的代码编译表达,而且还要理解人类语言的决策。
A-行为的能力:在通过“语言代码”了解人类需求和空间之后,执行层面要通过diffusion扩散模型进行规划,相比以往的模型生成的轨迹更加顺滑,并可以完成更多的驾驶技巧。
之所以理想能够推出更加智能化的VLA大模型,是由于理想在数据、算力和工程能力上都有足够的优势。
截止到目前,理想已经积累了超49亿公里的行驶数据,其中12亿公里为有效数据。更重要的是,理想提出了“10:90”的数据生成策略,能够实现真实采集与世界模型生成场景的合理分布,让极端场景也能被覆盖。
而且在国内车企普遍偏弱的云端算力方面,理想在云端部署了13EFLOPS的总算力,拥有5万张训练与推理卡,综合推理效率通过混合精度推理提升了近5倍。
而且更重要的是,VLA模型并不是“期货产品”,是已经可以量产实现的现实技术。
理想官方表示,VLA将在8月随理想i8的首批车主交付上线,并在9月推送至AD MAX所有车型。
理想发布VLA司机模型对于整个行业来说,是一个分水岭,它代表着智能辅助驾驶已经正式演变为AI通过“理解世界”进行驾驶,未来车企对辅助驾驶方面的竞争只会更加激烈。
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